| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的工作内容与结构安排 | 第10-11页 |
| 2 系统总体设计 | 第11-17页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第11-13页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第13-15页 |
| 2.3 搜救器中云台结构介绍 | 第15-17页 |
| 3 ARM Linux环境搭建以及驱动移植 | 第17-26页 |
| 3.1 建立交叉编译工具 | 第18页 |
| 3.2 Linux系统内核的剪裁与配置 | 第18-19页 |
| 3.3 Qt/Embedded库的移植 | 第19-21页 |
| 3.4 S3C6410 camera驱动框架与tvp5150驱动的移植 | 第21-23页 |
| 3.5 LCD7寸屏驱动的配置与调试 | 第23-24页 |
| 3.6 rt3070 网卡驱动移植与调试 | 第24-26页 |
| 4 系统软件设计 | 第26-50页 |
| 4.1 QT编程简介 | 第26-27页 |
| 4.2 视频采集 | 第27-31页 |
| 4.2.1 Video for Linux two简介 | 第27-28页 |
| 4.2.2 基于V4L2的视频采集流程 | 第28-31页 |
| 4.3 视频显示 | 第31-34页 |
| 4.3.1 帧缓冲原理 | 第31-32页 |
| 4.3.2 帧缓冲与应用程序的交互 | 第32-34页 |
| 4.4 H.264编码 | 第34-37页 |
| 4.5 无线传输的实现 | 第37-44页 |
| 4.5.1 IEEE 802.11标准 | 第37-38页 |
| 4.5.2 常见的网络协议 | 第38-39页 |
| 4.5.3 流媒体技术 | 第39-40页 |
| 4.5.4 RTP的封装 | 第40-41页 |
| 4.5.5 JRTPLIB库的移植以及在QT下的使用 | 第41-42页 |
| 4.5.6 基于JRTPLIB库的无线传输的程序设计 | 第42-44页 |
| 4.6 监控PC机中软件设计 | 第44-47页 |
| 4.6.1 MFC下调用libvlc库 | 第44-45页 |
| 4.6.2 基于libvlc库的播放器设计 | 第45-47页 |
| 4.7 搜救器云台的电机控制程序 | 第47-50页 |
| 5 无线视频搜救器的系统性能测试 | 第50-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
