改进的超宽带室内定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 超宽带技术简介 | 第10-13页 |
| 1.3.1 超宽带基本概念 | 第10-11页 |
| 1.3.2 超宽带定位的优势 | 第11-12页 |
| 1.3.3 超宽带技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 超宽带技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要内容和各章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 无线定位原理 | 第17-27页 |
| 2.1 无线定位基本方法 | 第17-22页 |
| 2.1.1 基于信号强度的定位方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于信号到达角度的定位方法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 基于到达时间的定位方法 | 第19-21页 |
| 2.1.4 基于时间差的定位方法 | 第21-22页 |
| 2.2 混合定位方法 | 第22-23页 |
| 2.3 影响定位精度的主要因素 | 第23-24页 |
| 2.4 无线定位的评价指标 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 超宽带定位系统的TOA估计模型 | 第27-39页 |
| 3.1 信号模型 | 第27-31页 |
| 3.1.1 脉冲波形 | 第27-29页 |
| 3.1.2 脉冲的调制方式 | 第29-30页 |
| 3.1.3 扩频技术 | 第30-31页 |
| 3.2 IEEE 802.15.4a信道模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 路径损耗模型 | 第32页 |
| 3.2.2 多径模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 小尺度衰落 | 第33-34页 |
| 3.2.4 UWB信道仿真 | 第34-35页 |
| 3.3 超宽带接收模型 | 第35-37页 |
| 3.3.1 接收信号的基本模型 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于能量检测的非相干接收法 | 第36页 |
| 3.3.3 相干接收法 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 超宽带室内定位算法研究 | 第39-57页 |
| 4.1 基本的超宽带室内定位算法 | 第39-46页 |
| 4.1.1 LS定位算法 | 第40页 |
| 4.1.2 Chan定位算法 | 第40-43页 |
| 4.1.3 Taylor定位算法 | 第43-46页 |
| 4.2 基本超宽带室内定位算法仿真与分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 基站数目对超宽带定位精度的影响 | 第46-47页 |
| 4.2.2 信噪比对定位精度的影响 | 第47页 |
| 4.2.3 测距误差对定位精度的影响 | 第47-48页 |
| 4.3 基于混合优化的超宽带室内定位算法 | 第48-55页 |
| 4.3.1 Chan-Taylor协同定位算法 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于变尺度法的超宽带定位算法 | 第50-53页 |
| 4.3.3 基于模型融合的超宽带定位算法 | 第53-54页 |
| 4.3.4 混合定位算法仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于BP神经网络的超宽带室内定位算法 | 第57-67页 |
| 5.1 BP神经网络简介 | 第57-61页 |
| 5.1.1 神经网络基础 | 第57-58页 |
| 5.1.2 BP神经网络对权值的修正 | 第58-61页 |
| 5.2 仿真环境的搭建 | 第61-63页 |
| 5.3 算法仿真与分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士期间发表和完成的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
