| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 直升机旋翼桨叶共锥度检测方法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 圆形标记点检测技术 | 第11页 |
| 1.3 本文主要研究内容和技术路线 | 第11-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 基于PC104的直升机旋翼桨叶共锥度测量系统设计 | 第14-29页 |
| 2.1 系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 系统的技术指标 | 第15-16页 |
| 2.3 硬件系统设计 | 第16-25页 |
| 2.3.1 硬件系统组成 | 第16-17页 |
| 2.3.2 主要器件技术指标和选型 | 第17-25页 |
| 2.4 软件系统设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 上位机配置软件功能模块 | 第25-27页 |
| 2.4.2 PC104下旋翼桨叶共锥度测量软件功能模块 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 直升机旋翼桨叶共锥度测量中标记点快速检测方法 | 第29-50页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 人工编码标记点设计 | 第29-31页 |
| 3.3 标记点图像预处理 | 第31-36页 |
| 3.3.1 图像去噪 | 第31-32页 |
| 3.3.2 图像增强 | 第32-34页 |
| 3.3.3 图像大津阈值计算 | 第34-36页 |
| 3.4 复杂背景下圆形标记点定位方法 | 第36-45页 |
| 3.4.1 二值图像轮廓提取 | 第36-39页 |
| 3.4.2 轮廓几何特征分析 | 第39-42页 |
| 3.4.3 圆形标记点粗定位 | 第42-43页 |
| 3.4.4 圆形标记点精定位 | 第43-45页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第45-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于PC104的旋翼桨叶共锥度快速测量方法 | 第50-70页 |
| 4.1 概述 | 第50页 |
| 4.2 基于PC104的直升机旋翼桨叶共锥度测量原理 | 第50-53页 |
| 4.3 双目立体视觉标定及校正 | 第53-60页 |
| 4.3.1 摄像机透视成像模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 镜头畸变模型 | 第54-55页 |
| 4.3.3 单目摄像机标定 | 第55-57页 |
| 4.3.4 双目摄像机标定 | 第57-58页 |
| 4.3.5 双目视觉系统立体校正 | 第58-60页 |
| 4.4 旋翼桨叶图像采集 | 第60-61页 |
| 4.5 旋翼桨叶图像立体校正 | 第61页 |
| 4.6 圆形编码标记点解码及匹配方法 | 第61-63页 |
| 4.7 桨叶标记点三维信息计算 | 第63页 |
| 4.8 桨叶锥度角计算 | 第63-64页 |
| 4.9 实验及结果分析 | 第64-68页 |
| 4.10本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
