超声电机驱动温漂特性的优化补偿方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 超声电机的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 超声电机驱动控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容简介 | 第13-14页 |
| 第2章 超声电机的数学模型 | 第14-27页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 超声电机的运行机理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 超声电机的结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 电机运行时的能量转化过程 | 第15-17页 |
| 2.3 超声电机运行时的损耗 | 第17-19页 |
| 2.3.1 损耗的计算 | 第17-18页 |
| 2.3.2 损耗对超声电机的影响 | 第18-19页 |
| 2.4 超声电机的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.4.1 机电耦合模型 | 第19-21页 |
| 2.4.2 等效电路模型 | 第21-24页 |
| 2.4.3 温度影响导纳特性仿真实验 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 最优频率跟踪原理 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 超声电机的机械品质因数 | 第27-32页 |
| 3.2.1 超声电机的能量计算 | 第27-30页 |
| 3.2.2 超声电机的机械品质因数 | 第30-32页 |
| 3.3 最优频率跟踪原理 | 第32-34页 |
| 3.3.1 最优频率的定义 | 第32页 |
| 3.3.2 最优频率的求取 | 第32-33页 |
| 3.3.3 最优频率搜索方法 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 最优频率跟踪方案 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 最优频率跟踪系统方案 | 第35-37页 |
| 4.2.1 系统综述 | 第35页 |
| 4.2.2 系统实现方案 | 第35-37页 |
| 4.3 导纳相位检测方案 | 第37-43页 |
| 4.3.1 系统实现的被检测量 | 第37-38页 |
| 4.3.2 相位检测方法论证 | 第38-41页 |
| 4.3.3 超声电机电流特点 | 第41-43页 |
| 4.3.4 误差分析 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 最优频率跟踪系统的实现 | 第44-66页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 驱动器的实现 | 第44-55页 |
| 5.2.1 驱动电路设计 | 第45-50页 |
| 5.2.2 信号处理电路设计 | 第50-53页 |
| 5.2.3 供电及保护电路设计 | 第53-55页 |
| 5.3 软件系统实现 | 第55-62页 |
| 5.3.1 下位机软件编程 | 第56-60页 |
| 5.3.2 上位机软件编程 | 第60-62页 |
| 5.4 实验验证 | 第62-65页 |
| 5.4.1 实验测试环境简介 | 第62页 |
| 5.4.2 实验验证 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
