| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 蔬菜移栽机国内外发展现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 国外移栽机发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内移栽机发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第21-22页 |
| 1.3.1. 移栽机方案设计 | 第21-22页 |
| 1.3.2 机构仿真分析 | 第22页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第22-25页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第22-23页 |
| 1.4.2 关键技术 | 第23页 |
| 1.4.3 实验手段 | 第23-24页 |
| 1.4.4 技术路线 | 第24-25页 |
| 第2章 全自动蔬菜移栽机方案设计 | 第25-35页 |
| 2.1 辣椒苗育苗特点及蔬菜移栽穴盘设计 | 第25-27页 |
| 2.1.1 辣椒苗育苗特点 | 第25-26页 |
| 2.1.2 蔬菜移栽穴盘的设计 | 第26-27页 |
| 2.2 移栽机关键机构方案设计 | 第27-34页 |
| 2.2.1 送盘机构以及视觉处理机构方案设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 穴盘平面定位机构及穴盘加紧机构 | 第28-31页 |
| 2.2.3 高压水柱机构 | 第31-33页 |
| 2.2.4 穴盘栽植定位机构 | 第33页 |
| 2.2.5 移栽机覆土机构 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 全自动蔬菜移栽机关键部件的设计 | 第35-47页 |
| 3.1 穴盘尺规格的确定 | 第35-39页 |
| 3.1.1 蔬菜穴盘育苗基质存在的问题及研究意义 | 第35-36页 |
| 3.1.2 目前穴盘的分类以及规格 | 第36-37页 |
| 3.1.3 本课题采用的穴盘规格的制定 | 第37-39页 |
| 3.2 栽植株距、频率及机组前进速度之间的关系 | 第39-42页 |
| 3.2.1 移栽株距的确定 | 第39-40页 |
| 3.2.2 栽植频率及机组前进速度之间的关系 | 第40-42页 |
| 3.3 输送带以及电机选型 | 第42-46页 |
| 3.3.1 同步带类型选择 | 第42-43页 |
| 3.3.2 同步带轮的直径设计 | 第43-44页 |
| 3.3.3 送盘与集盘步进电动机选型 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 移栽机关键部件仿真分析 | 第47-63页 |
| 4.1 穴盘平面定位机构 | 第47-52页 |
| 4.1.1 穴盘平面定位机构三维仿真设置 | 第47-51页 |
| 4.1.2 仿真结果及分析 | 第51-52页 |
| 4.2 基于Pro/E丝杆有限元分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 有限元模型简化 | 第52-53页 |
| 4.2.2 有限元模型分析 | 第53-56页 |
| 4.2.3 结果分析及处理方案 | 第56-57页 |
| 4.3 覆土机构仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 机械结构及工作原理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 覆土状况仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 全自动蔬菜移栽机控制系统设计 | 第63-71页 |
| 5.1 STC89C52型单片机选择原则以及简介 | 第63页 |
| 5.2 基于STC89C52RC控制检测装置及电路图设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 基于STC89C52RC控制装置设计 | 第63-65页 |
| 5.2.2 基于STC89C52RC控制装置电路设计 | 第65-67页 |
| 5.3 实验测试及实验分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第78-79页 |