基于网络化控制的电子凸轮应用研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 电子凸轮国内外研究现状及应用 | 第14-16页 |
| 1.2.1 电子凸轮国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电子凸轮的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 CAN总线和DMCNET总线的国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 CAN总线的国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 DMCNET总线的国内研究现状 | 第18页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 网络化伺服运动控制技术研究 | 第20-41页 |
| 2.1 运动控制 | 第20-26页 |
| 2.1.1 运动控制系统 | 第20-22页 |
| 2.1.2 闭环伺服控制算法 | 第22-26页 |
| 2.2 网络化运动控制 | 第26-33页 |
| 2.2.1 CAN总线技术 | 第26-31页 |
| 2.2.2 DMCNET总线概述 | 第31-33页 |
| 2.3 伺服运动控制 | 第33-35页 |
| 2.3.1 伺服运动控制系统基本要求和特点 | 第33页 |
| 2.3.2 伺服运动控制系统的一般的分类 | 第33-35页 |
| 2.4 电子凸轮技术 | 第35-40页 |
| 2.4.1 凸轮介绍 | 第36-37页 |
| 2.4.2 电子凸轮控制器原理 | 第37-38页 |
| 2.4.3 电子凸轮曲线的设计 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 网络化运动控制技术的应用与实现 | 第41-74页 |
| 3.1 生产线概述及工艺介绍 | 第41-44页 |
| 3.1.1 生产线概述 | 第41-42页 |
| 3.1.2 胶囊生产线工艺介绍 | 第42-43页 |
| 3.1.3 蘸胶工艺介绍 | 第43-44页 |
| 3.2 控制系统方案总体设计 | 第44-47页 |
| 3.2.1 控制系统结构 | 第44-45页 |
| 3.2.2 系统配置 | 第45-47页 |
| 3.3 基于CAN总线的运动控制系统 | 第47-50页 |
| 3.4 CAN总线在胶囊壳生产过程中的应用 | 第50-55页 |
| 3.5 基于DMCNET总线的运动控制系统 | 第55-58页 |
| 3.5.1 DMCNET总线参数设定 | 第56-57页 |
| 3.5.2 伺服DMCNET通讯初始化 | 第57页 |
| 3.5.3 基于DMCNET总线的运动模式 | 第57-58页 |
| 3.6 电子凸轮技术在蘸胶过程中的应用与实现 | 第58-70页 |
| 3.6.1 电子凸轮控制系统设计 | 第58-59页 |
| 3.6.2 电子凸轮初始化设定 | 第59-63页 |
| 3.6.3 PMsoft中的电子凸轮模块 | 第63-66页 |
| 3.6.4 蘸胶过程的电子凸轮曲线设计 | 第66-70页 |
| 3.7 人机界面设计与实现 | 第70-73页 |
| 3.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 电子凸轮机构测试与分析 | 第74-78页 |
| 4.1 DMCNET总线测试 | 第74页 |
| 4.2 电子凸轮测试方法 | 第74-75页 |
| 4.3 电子凸轮测试结果 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
