| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国外BTT制导武器的相关研究和发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 相关技术介绍 | 第13-17页 |
| 1.3.1 BTT制导武器的特点及分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 BTT制导弹药制导律的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3.3 BTT制导弹药控制律的发展状况 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容、组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 制导弹药BTT控制系统建模分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 BTT控制系统的组成 | 第19-21页 |
| 2.3 坐标系建立及相互转换 | 第21-23页 |
| 2.3.1 坐标系的建立和角度定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 坐标系相互转换 | 第22-23页 |
| 2.4 弹体六自由度模型建立 | 第23-27页 |
| 2.4.1 弹体质心运动和绕质心转动的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 模型的线性化 | 第25-27页 |
| 2.5 制导指令生成控制指令 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 二维平面带终端角约束的制导律设计 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 弹目相对运动模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.3 末端角约束描述 | 第31-32页 |
| 3.4 带终端角约束的鲁棒制导律设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第32页 |
| 3.4.2 系统的L2增益指标 | 第32-34页 |
| 3.4.3 鲁棒制导律设计 | 第34-37页 |
| 3.4.4 数值仿真与结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 带终端约束的有限时间收敛制导律设计 | 第39-46页 |
| 3.5.1 有限时间收敛相关概念 | 第39-41页 |
| 3.5.2 有限时间收敛制导律设计 | 第41-44页 |
| 3.5.3 数学仿真与结果分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 BTT协调控制系统的设计 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 BTT协调转弯控制方法讨论 | 第47-51页 |
| 4.2.1 侧滑角反馈的协调转弯 | 第48页 |
| 4.2.2 偏航角速度不变的协调转弯 | 第48-50页 |
| 4.2.3 侧向过载反馈的协调转弯 | 第50-51页 |
| 4.3 BTT自动驾驶仪设计要求 | 第51-52页 |
| 4.4 三通道自动驾驶仪独立设计 | 第52-58页 |
| 4.4.1 俯仰通道 | 第52-54页 |
| 4.4.2 偏航通道 | 第54-56页 |
| 4.4.3 滚转通道 | 第56-58页 |
| 4.5 协调控制分析及设计 | 第58-60页 |
| 4.6 协调控制自动驾驶仪仿真验证 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 补偿运动耦合的BTT三维制导律设计及六自由度仿真 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 三维非线性制导问题矢量描述 | 第63-65页 |
| 5.3 BTT三维制导律设计 | 第65-67页 |
| 5.4 制导信息的获取 | 第67-68页 |
| 5.5 六自由度仿真及分析 | 第68-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论 | 第73-75页 |
| 6.1 本文已完成的主要内容和研究成果 | 第73页 |
| 6.2 需要进一步研究的内容 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |