| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究综述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题研究来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.2 数控机床误差补偿的发展与应用 | 第13-15页 |
| 1.2.1 数控机床误差补偿的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 数控机床误差补偿的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外数控机床误差补偿技术的研究 | 第15-17页 |
| 1.3.1 数控机床误差补偿技术的国外研究现状对比 | 第15-16页 |
| 1.3.2 数控机床误差补偿技术的国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 数控机床误差的基本介绍 | 第19-23页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 数控机床的几何误差 | 第20页 |
| 2.3 数控机床的热误差 | 第20-21页 |
| 2.4 数控机床综合误差补偿的原理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数控机床综合误差的测量及分析 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 数控机床的热误差的测量及机床关键点的选取 | 第23-27页 |
| 3.2.1 数控机床的热误差与机床关键点 | 第23-24页 |
| 3.2.2 数控机床的热误差的测量准备 | 第24-26页 |
| 3.2.3 数控机床的热误差的测量结果以及关键点的选取 | 第26-27页 |
| 3.3 数控机床的几何误差的测量 | 第27-28页 |
| 3.4 数控机床综合误差的分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于PMAC开放式数控系统的PID控制 | 第31-39页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 PID控制简介 | 第31-37页 |
| 4.2.1 PID伺服滤波器的工作原理 | 第31-32页 |
| 4.2.2 PID伺服滤波器的参数调节 | 第32-37页 |
| 4.3 PID控制系统对热误差的消除 | 第37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 基于PMAC数控系统的实时误差补偿 | 第39-45页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 PMAC开放式数控系统的简介 | 第39-41页 |
| 5.2.1 开放式数控系统 | 第39-40页 |
| 5.2.2 PMAC多轴运动控制卡 | 第40页 |
| 5.2.3 基于PMAC的开放式数控系统的硬件和软件结构 | 第40-41页 |
| 5.3 基于PMAC的数控机床综合误差实时补偿 | 第41页 |
| 5.4 误差补偿过程中机床各部分部件的功能 | 第41-42页 |
| 5.5 基于PMAC开放式数控系统误差补偿的软件系统 | 第42-43页 |
| 5.6 实验结果验证 | 第43页 |
| 5.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 结论与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
