| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 活齿传动综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 活齿传动分类及结构 | 第12-14页 |
| 1.2.2 活齿传动的特点 | 第14-15页 |
| 1.3 活齿传动的发展及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 滚柱活齿传动结构与运动学分析 | 第20-29页 |
| 2.1 滚柱活齿传动分类及啮合副组成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 滚柱活齿传动分类 | 第20-21页 |
| 2.1.2 啮合副组成及特征 | 第21-22页 |
| 2.1.3 活齿传动的自由度分析 | 第22页 |
| 2.2 传动原理及优点 | 第22-24页 |
| 2.3 传动比 | 第24-27页 |
| 2.3.1 一级活齿传动传动比 | 第24-25页 |
| 2.3.2 二级活齿传动传动比 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 外摆线活齿传动齿形设计与分析 | 第29-43页 |
| 3.1 建立理论齿廓方程 | 第29-31页 |
| 3.1.1 激波轮齿廓 | 第29-30页 |
| 3.1.2 中心轮齿廓 | 第30-31页 |
| 3.2 曲率分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 曲率 | 第31-32页 |
| 3.2.2 中心内齿轮曲率分析 | 第32-34页 |
| 3.2.3 中心轮齿廓曲率半径 | 第34-35页 |
| 3.2.4 传动设计参数对中心轮最小曲率半径影响 | 第35-37页 |
| 3.3 重合度分析 | 第37-39页 |
| 3.4 压力角分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 压力角推导 | 第39-40页 |
| 3.4.2 压力角仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.5 总结 | 第42-43页 |
| 第4章 内摆线活齿传动齿形综合设计与分析 | 第43-53页 |
| 4.1 齿廓方程的建立 | 第43-45页 |
| 4.1.1 激波器齿廓 | 第43-44页 |
| 4.1.2 中心轮齿廓 | 第44-45页 |
| 4.2 曲率 | 第45-46页 |
| 4.3 压力角 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真示例 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 摆线活齿传动力学分析 | 第53-64页 |
| 5.1 啮合副的受力分析 | 第53-56页 |
| 5.1.1 啮合副力学模型 | 第53页 |
| 5.1.2 滚柱体受力平衡方程 | 第53-55页 |
| 5.1.3 力矩平衡方程 | 第55页 |
| 5.1.4 变形协调关系及力的计算 | 第55-56页 |
| 5.1.5 各啮合副受力求解 | 第56页 |
| 5.2 啮合副载荷误差分析 | 第56-57页 |
| 5.3 活齿啮合副间接触应力计算及强度校核 | 第57-60页 |
| 5.3.1 啮合副接触应力计算模型 | 第58页 |
| 5.3.2 滚柱体与激波轮的接触应力 | 第58-59页 |
| 5.3.3 滚柱体与传动架的接触应力 | 第59页 |
| 5.3.4 活齿与中心轮的接触应力 | 第59页 |
| 5.3.5 各啮合副接触应力及强度校核求解 | 第59-60页 |
| 5.4 滚柱活齿动态响应分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 无因次滚柱活齿动态响应分析方程 | 第60-62页 |
| 5.4.2 活齿动态位移、加速度和响应普分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 摆线活齿传动系统刚柔耦合虚拟样机的建立及仿真 | 第64-76页 |
| 6.1 摆线活齿传动减速器几何模型的建立 | 第64-67页 |
| 6.1.1 Solid Works软件简介 | 第64-65页 |
| 6.1.2 几何模型的建立 | 第65-67页 |
| 6.1.3 几何模型从Solid Works导入ADAMS的方法 | 第67页 |
| 6.2 ADAMS软件简介 | 第67-70页 |
| 6.2.1 约束的建立 | 第67-68页 |
| 6.2.2 接触力的建立 | 第68-69页 |
| 6.2.3 驱动条件及负载的添加 | 第69-70页 |
| 6.3 关键零件柔体化 | 第70-73页 |
| 6.3.1 有限元法简介 | 第70页 |
| 6.3.2 关键零件柔性体的建立 | 第70-71页 |
| 6.3.3 引入柔性体 | 第71-73页 |
| 6.4 仿真分析 | 第73-75页 |
| 6.4.1 转速分析 | 第73-74页 |
| 6.4.2 载荷分析 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |