| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 钢轨表面缺陷检测的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 被动三维传感技术 | 第12-13页 |
| 1.3 主动三维传感技术 | 第13-19页 |
| 1.3.1 傅里叶变换轮廓术(FTP) | 第14-16页 |
| 1.3.2 小波变换轮廓术(WTF) | 第16-17页 |
| 1.3.3 离散小波变换(DWT) | 第17-18页 |
| 1.3.4 相位测量轮廓术(PMP) | 第18-19页 |
| 1.4 钢轨表面缺陷类型及常用检测方法 | 第19-20页 |
| 1.4.1 钢轨表面缺陷类型 | 第19页 |
| 1.4.2 钢轨表面缺陷检测常用方法 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的研究内容与结构安排 | 第20-22页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5.2 结构安排 | 第21-22页 |
| 第2章 相位测量轮廓术(PMP)钢轨检测的基本原理 | 第22-36页 |
| 2.1 相移法原理 | 第22-23页 |
| 2.2 STOILOV相移算法 | 第23-25页 |
| 2.3 Stoilov相移算法的改进 | 第25-27页 |
| 2.4 相位展开 | 第27-31页 |
| 2.4.1 路径跟踪算法 | 第27-29页 |
| 2.4.2 路径无关算法 | 第29-31页 |
| 2.5 高度计算 | 第31-32页 |
| 2.6 仿真及实验数据验证 | 第32-35页 |
| 2.7 PMP检测钢轨表面缺陷分析 | 第35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 钢轨表面缺陷存在强反射问题的研究 | 第36-43页 |
| 3.1 镜面强反射处理方法分析与选择 | 第36-38页 |
| 3.1.1 激光扫描技术 | 第36页 |
| 3.1.2 光带扫面技术 | 第36-37页 |
| 3.1.3 编码图案投影法 | 第37页 |
| 3.1.4 条纹投射技术 | 第37-38页 |
| 3.2 钢轨表面镜面反射光对测量的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 钢轨表面强反射镜面反射光的消除 | 第39-40页 |
| 3.4 实验验证 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 钢轨缺陷检测系统的标定研究 | 第43-55页 |
| 4.1 摄像机标定方法 | 第43-49页 |
| 4.1.1 摄像机的内参数模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 摄像机的外参数模型 | 第46-47页 |
| 4.1.3 张正友标定方法 | 第47-49页 |
| 4.2 纵向Z的标定 | 第49-50页 |
| 4.3 标定实验分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 摄像机标定 | 第50-53页 |
| 4.3.2 Z方向的标定 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 钢轨表面缺陷检测实验测量结果与分析 | 第55-63页 |
| 5.1 实验测量系统 | 第55-57页 |
| 5.1.1 实验系统硬件设计 | 第55-56页 |
| 5.1.2 实验系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.2 钢轨实验分析 | 第57-62页 |
| 5.2.1 仿真模拟钢轨轮廓检测 | 第57-58页 |
| 5.2.2 实际钢轨轮廓检测 | 第58-60页 |
| 5.2.3 钢轨表面缺陷检测及分析 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |