| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-17页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 学习控制 | 第10-13页 |
| 1.2.3 自适应学习控制 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第17-18页 |
| 1.3.1 时滞非线性系统 | 第17页 |
| 1.3.2 控制方向未知的自适应学习控制 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 控制方向未知的一阶参数化系统的自适应学习控制 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3 自适应迭代学习控制设计 | 第22-24页 |
| 2.4 收敛性分析 | 第24-27页 |
| 2.5 数值仿真 | 第27-29页 |
| 2.6 结论 | 第29-31页 |
| 第三章 控制方向未知的高阶参数化系统的自适应学习控制 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 自适应迭代学习控制设计 | 第32-34页 |
| 3.4 收敛性分析 | 第34-38页 |
| 3.5 数值仿真 | 第38-41页 |
| 3.6 结论 | 第41-42页 |
| 第四章 控制方向未知的一阶时滞系统的自适应学习控制 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 自适应迭代学习控制设计 | 第43-45页 |
| 4.4 收敛性分析 | 第45-49页 |
| 4.5 数值仿真 | 第49-51页 |
| 4.6 结论 | 第51-52页 |
| 第五章 控制方向未知的高阶时滞系统的自适应学习控制 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 自适应迭代学习控制设计 | 第53-56页 |
| 5.4 收敛性分析 | 第56-60页 |
| 5.5 数值仿真 | 第60-63页 |
| 5.6 结论 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
