| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-31页 |
| ·变分法的基本概念 | 第19-21页 |
| ·最优控制的数值方法 | 第21-25页 |
| ·序列二次规划 | 第25-28页 |
| ·梯度的计算 | 第28-31页 |
| 第3章 基于分段梯度法的 Bang-Bang 控制切换时刻求解 | 第31-45页 |
| ·Bang-Bang 控制 | 第31-34页 |
| ·Bang-Bang 控制问题切换时刻计算 | 第34-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 带有奇异弧的Bang-Bang 控制问题求解 | 第45-63页 |
| ·问题描述和最优必要条件 | 第45-47页 |
| ·控制结构和优化策略 | 第47-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第5章 一类切换系统最优控制问题求解 | 第63-79页 |
| ·切换系统最优控制 | 第63-69页 |
| ·基于分段求解思想的切换系统最优控制问题求解 | 第69-73页 |
| ·计算实例 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 一类跳变混杂系统最优控制问题求解 | 第79-91页 |
| ·混合动态系统 | 第79-82页 |
| ·混杂系统最优控制问题求解 | 第82-86页 |
| ·两级间歇式反应器系统仿真实例 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 基于高斯粒子群的混合遗传算法 | 第91-103页 |
| ·基于高斯粒子群的混合遗传算法 | 第91-96页 |
| ·计算实例 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第8章 结论与展望 | 第103-105页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| ·未来工作展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 个人简历 | 第117页 |