工件自由度判断的几何定理及应用
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.3 工件定位的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.4 计算机辅助分析工件定位理论研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 工件定位的几何定理的相关理论 | 第18-26页 |
| 2.1 工件定位的力学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 工件定位的约束类型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 工件定位力学模型的建立 | 第21页 |
| 2.2 工件定位的运动学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 刚体运动学基础理论 | 第21-23页 |
| 2.2.2 工件定位运动学模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 工件定位的几何定理及其证明 | 第26-50页 |
| 3.1 工件定位的本质 | 第26-27页 |
| 3.2 工件定位几何定理的力学证明 | 第27-28页 |
| 3.3 工件定位几何定理的运动学证明 | 第28-35页 |
| 3.3.1 定位法线与定位法面的定义 | 第28-29页 |
| 3.3.2 单法线定理 | 第29-30页 |
| 3.3.3 两相交法线定理 | 第30-31页 |
| 3.3.4 两平行法线定理 | 第31-32页 |
| 3.3.5 三相交法线定理 | 第32-35页 |
| 3.4 常见定位元件分析 | 第35-42页 |
| 3.5 过定位判断方法 | 第42-48页 |
| 3.5.1 移动自由度过定位的判断方法 | 第45-46页 |
| 3.5.2 转动自由度过定位的判断方法 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 工件定位几何定理的应用 | 第50-58页 |
| 4.1 判断工件定位状态的步骤及方法 | 第50-51页 |
| 4.2 几何定理的应用实例 | 第51-57页 |
| 4.2.1 T形轴定位分析 | 第52页 |
| 4.2.2 偏心轴在V形块中的定位分析 | 第52-54页 |
| 4.2.3 偏心轴顶尖定位分析 | 第54-55页 |
| 4.2.4 连杆的定位分析 | 第55-57页 |
| 4.2.5 直角偏心轴的定位分析 | 第57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 计算机辅助判断工件定位状态的基础理论 | 第58-66页 |
| 5.1 自由度分析的理论模型 | 第58-60页 |
| 5.2 工件定位状态判断方法 | 第60页 |
| 5.2.1 判断移动自由度限制方法 | 第60页 |
| 5.2.2 判断转动自由度限制方法 | 第60页 |
| 5.3 定位法线等效的数学表达 | 第60-61页 |
| 5.4 应用实例 | 第61-65页 |
| 5.4.1 圆柱轴的定位分析 | 第61-62页 |
| 5.4.2 直角轴的定位分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 课题总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
