| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·伺服系统 | 第8页 |
| ·伺服控制系统的特点 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·伺服系统的控制方法 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第15-30页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电动机的分类及其特点 | 第15-17页 |
| ·伺服控制器 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第18-23页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制方法 | 第23-25页 |
| ·矢量控制的MATLAB 仿真 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于IRMCS2011 平台的PMSM 伺服控制系统硬件设计 | 第30-46页 |
| ·伺服系统（0.6KW）驱动电路设计 | 第30-34页 |
| ·整流、滤波电路 | 第31-32页 |
| ·逆变电路 | 第32-34页 |
| ·基于IRMCK201 的电机伺服系统控制电路设计 | 第34-37页 |
| ·运动控制芯片IRMCK201 概述 | 第34-36页 |
| ·dsPIC30F2010 概述 | 第36-37页 |
| ·dsPIC30F2010 与IRMCK201 接口设计 | 第37页 |
| ·辅助电路设计 | 第37-42页 |
| ·电流、速度及位置检测电路设计 | 第37-39页 |
| ·显示电路设计 | 第39-41页 |
| ·保护电路设计 | 第41-42页 |
| ·电源电路的设计 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 交流伺服控制系统的软件设计 | 第46-53页 |
| ·PIC30F2010 与IRMCK201 通信及相关子程序的设计 | 第46-49页 |
| ·IRMCK201 初始化 | 第49-52页 |
| ·电机初始角参数的确定 | 第49页 |
| ·IRMCK201 寄存器配置 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第53-59页 |
| ·空载时电机的转速响应特性 | 第55-57页 |
| ·带负载时电机转速测试 | 第57-58页 |
| ·突加负载性能测试 | 第57-58页 |
| ·突减负载性能测试 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论及展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
