汽车专用开关寿命实验台控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题来源与背景 | 第7页 |
| 1.2 开关寿命实验台控制系统的研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 开关寿命实验台机械驱动的发展及应用 | 第9页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 汽车专用开关寿命实验台机械设计方案 | 第10-14页 |
| 2.1 开关电器寿命实验原理介绍 | 第10页 |
| 2.2 汽车类专用开关的类型 | 第10-11页 |
| 2.3 实验台机械结构设计方案 | 第11-13页 |
| 2.3.1 开关寿命实验台设计标准及要求 | 第11页 |
| 2.3.2 实验台测试系统功能要求 | 第11-12页 |
| 2.3.3 实验台机械设计方案 | 第12-13页 |
| 2.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第3章 汽车专用开关寿命实验台电气系统设计方案 | 第14-39页 |
| 3.1 步进电机的分类 | 第14-15页 |
| 3.2 三相混合式步进电机内部构造及数学模型 | 第15-21页 |
| 3.2.1 步进电机的内部结构 | 第15-16页 |
| 3.2.2 步进电机的运行原理 | 第16-19页 |
| 3.2.3 步进电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 3.2.4 步进电机的振荡与失步 | 第21页 |
| 3.3 步进电机的细分驱动 | 第21-24页 |
| 3.4 步进电机的矢量控制 | 第24-30页 |
| 3.5 驱动系统硬件电路的设计 | 第30-38页 |
| 3.5.1 系统硬件总体结构 | 第30页 |
| 3.5.2 系统主电路 | 第30-31页 |
| 3.5.3 DSP最小系统 | 第31-33页 |
| 3.5.4 外部输入 | 第33-34页 |
| 3.5.5 电流检测 | 第34-36页 |
| 3.5.6 驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.5.7 保护电路 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实验台控制算法的研究 | 第39-50页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第39-43页 |
| 4.2 PID控制理论 | 第43页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第43-44页 |
| 4.4 模糊PID控制控制器的设计 | 第44-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 驱动系统的软件设计及控制系统仿真 | 第50-60页 |
| 5.1 系统的软件设计 | 第50-53页 |
| 5.1.1 主程序 | 第50页 |
| 5.1.2 系统故障中断子程序 | 第50-51页 |
| 5.1.3 PWM中断子程序 | 第51页 |
| 5.1.4 模糊PID控制子程序 | 第51-52页 |
| 5.1.5 定位机构驱动子程序 | 第52-53页 |
| 5.2 控制系统在MATLAB中的仿真 | 第53-57页 |
| 5.2.1 三相混合步进电机的仿真模型 | 第53-54页 |
| 5.2.2 模糊PID调节模块 | 第54-55页 |
| 5.2.3 SVPWM仿真模块 | 第55-56页 |
| 5.2.4 系统仿真 | 第56-57页 |
| 5.3 系统仿真结果 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第67页 |
