伺服刀架结构力学分析及稳健性优化设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外刀架发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外刀架发展 | 第10页 |
| 1.2.2 国内刀架发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外稳健性优化设计的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 稳健性设计简介 | 第12页 |
| 1.3.2 国外稳健性设计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内稳健性设计研究现状 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 第二章 伺服刀架整机的建模与仿真分析 | 第15-30页 |
| 2.1 有限元法基本理论 | 第15-17页 |
| 2.1.1 有限元法基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 模态分析理论 | 第16-17页 |
| 2.2 伺服刀架的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 伺服刀架整机静刚度的有限元仿真分析 | 第19-26页 |
| 2.3.1 模型简化 | 第19-20页 |
| 2.3.2 有限元分析前处理 | 第20-23页 |
| 2.3.3 伺服刀架有限元静刚度计算 | 第23-26页 |
| 2.3.4 静刚度计算结果分析 | 第26页 |
| 2.4 伺服刀架整机的模态分析 | 第26-29页 |
| 2.4.1 模型处理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 模态分析前处理 | 第27页 |
| 2.4.3 伺服刀架模态分析及结果 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 伺服刀架关键结构件有限元分析 | 第30-39页 |
| 3.1 伺服刀架各零部件对切向刚度的灵敏度分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 灵敏度分析基本理论 | 第30页 |
| 3.1.2 伺服刀架灵敏度分析 | 第30-32页 |
| 3.2 端齿盘参数化有限元建模 | 第32-38页 |
| 3.2.1 端齿盘简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 端齿盘参数化建模 | 第33-35页 |
| 3.2.3 端齿盘有限元前处理 | 第35-36页 |
| 3.2.4 有限元分析计算 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 伺服刀架端齿盘的稳健性优化设计 | 第39-57页 |
| 4.1 稳健性设计基本原理 | 第39-40页 |
| 4.2 近似代理模型 | 第40-45页 |
| 4.2.1 常用试验设计方法 | 第40-43页 |
| 4.2.2 常用近似模型方法 | 第43-45页 |
| 4.3 6σ单目标稳健性优化设计方法研究 | 第45-48页 |
| 4.3.1 6σ基本原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 6σ目标稳健性优化基本原理 | 第46-47页 |
| 4.3.3 6σ单目标稳健性优化设计方法 | 第47页 |
| 4.3.4 6σ单目标稳健性优化设计基本步骤 | 第47-48页 |
| 4.4 伺服刀架端齿盘结构稳健性优化设计 | 第48-56页 |
| 4.4.1 端齿盘结构稳健性优化设计问题 | 第49页 |
| 4.4.2 设计变量的选取 | 第49页 |
| 4.4.3 优化目标 | 第49页 |
| 4.4.4 约束条件 | 第49页 |
| 4.4.5 6σ单目标稳健性优化数学模型 | 第49-50页 |
| 4.4.6 建立近似模型 | 第50-53页 |
| 4.4.7 稳健性优化设计结果 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
