数控机床伺服系统控制性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| CONTENTS | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 伺服控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 伺服控制策略综述 | 第13-15页 |
| 1.3 论文结构与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 机电伺服控制系统的数学建模 | 第17-29页 |
| 2.1 工业机电伺服系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 单轴机电伺服系统模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 完整的机电伺服系统模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 工业机械伺服系统模型简化的条件 | 第19-20页 |
| 2.2.3 机械伺服系统的四阶模型 | 第20-21页 |
| 2.3 四阶模型的控制器设计 | 第21-26页 |
| 2.4 机械伺服系统的仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制器设计及性能比较 | 第29-44页 |
| 3.1 电流环设计 | 第29-33页 |
| 3.2 转速环PI控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 转速环PDF控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4 转速环PDFF控制器设计 | 第37-39页 |
| 3.5 转速控制器性能评价指标 | 第39-40页 |
| 3.5.1 转速跟踪性能 | 第39页 |
| 3.5.2 转速鲁棒性 | 第39页 |
| 3.5.3 转速稳定性 | 第39-40页 |
| 3.6 控制器仿真 | 第40-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伺服驱动器的软硬件设计 | 第44-53页 |
| 4.1 系统硬件电路设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 TMS320F28335最小系统 | 第45页 |
| 4.1.2 采样调理电路 | 第45-47页 |
| 4.1.3 编码器接口电路 | 第47-48页 |
| 4.1.4 PWM光耦隔离电路 | 第48页 |
| 4.1.5 显示和控制电路 | 第48-49页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 中断服务子程序 | 第50-51页 |
| 4.2.3 故障保护程序设计 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 伺服系统性能实验研究 | 第53-62页 |
| 5.1 时间响应 | 第55-56页 |
| 5.2 跟踪性 | 第56-58页 |
| 5.3 鲁棒性 | 第58-59页 |
| 5.4 刚度 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
