| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 符号及缩写表 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 分布式控制是大规模网络化系统控制的理想选择 | 第14-16页 |
| 1.1.2 有限时间一致性控制是多智能体系统分布式控制的重点和难点 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.2.1 多智能体系统分布式一致性问题研究概述 | 第17-20页 |
| 1.2.2 多智能体系统有限时间一致性控制问题研究概述 | 第20-25页 |
| 1.3 多智能体系统有限时间一致性控制目前存在的问题 | 第25-27页 |
| 1.4 本文的研究工作和主要内容安排 | 第27-30页 |
| 2 预备知识 | 第30-36页 |
| 2.1 代数图论 | 第30-33页 |
| 2.1.1 图论基本概念 | 第30-31页 |
| 2.1.2 图论矩阵分析 | 第31-33页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第33页 |
| 2.3 有限时间稳定性理论 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 可参数化分解非线性多智能体系统的有限时间一致性控制 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2多智能体系统有限时间一致性控制 | 第36-50页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 相关定义和引理 | 第37-40页 |
| 3.2.3 主要结果 | 第40-46页 |
| 3.2.4 仿真实验与结果分析 | 第46-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 具有时变未知增益及持续扰动多智能体系统的自适应有限时间一致性控制 | 第52-96页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 有向拓扑条件下二阶复杂多智能体系统有限时间一致性控制 | 第52-68页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第54-63页 |
| 4.2.3 对比分析 | 第63-64页 |
| 4.2.4 仿真验证及结果分析 | 第64-68页 |
| 4.3 未知故障情形下二阶复杂多智能体系统容错有限时间一致性控制 | 第68-74页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第68-69页 |
| 4.3.2 控制器设计与稳定性分析 | 第69-74页 |
| 4.4 有向拓扑条件下高阶非仿多智能体系统有限时间一致性控制 | 第74-95页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第74-75页 |
| 4.4.2 控制器设计与稳定性分析 | 第75-86页 |
| 4.4.3 与一般线性反馈非有限时间方法的对比分析 | 第86-87页 |
| 4.4.4 仿真验证及结果分析 | 第87-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 高阶纯反馈多智能体系统的有限时间一致性追踪控制 | 第96-110页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 高阶纯反馈多智能体系统的有限时间一致性追踪控制 | 第96-109页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第96-97页 |
| 5.2.2 相关定义和引理 | 第97-98页 |
| 5.2.3 递归神经网络控制器设计与稳定性分析 | 第98-108页 |
| 5.2.4与一般线性反馈非有限时间方法的对比分析 | 第108-109页 |
| 5.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 6 一阶线性多智能体系统的给定有限时间一致性控制 | 第110-124页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 无向拓扑条件下一阶线性多智能体系统给定有限时间一致性控制 | 第110-120页 |
| 6.2.1 问题描述以及研究背景 | 第110-111页 |
| 6.2.2 控制器设计和稳定性分析 | 第111-117页 |
| 6.2.3 仿真验证 | 第117-120页 |
| 6.3 有向拓扑条件下一阶线性多智能体系统的给定有限时间一致性控制 | 第120-123页 |
| 6.3.1 问题描述 | 第120-121页 |
| 6.3.2 控制器设计和稳定性分析 | 第121-123页 |
| 6.4 本章小结 | 第123-124页 |
| 7 高阶多智能体系统的给定有限时间一致性追踪控制 | 第124-140页 |
| 7.1 引言 | 第124页 |
| 7.2 有向拓扑条件下高阶多智能体系统给定有限时间一致性追踪控制 | 第124-139页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第124-125页 |
| 7.2.2 控制器设计和稳定性分析 | 第125-134页 |
| 7.2.3 仿真实例 | 第134-139页 |
| 7.3 本章小结 | 第139-140页 |
| 8 多智能体系统（给定）有限时间编队合围应用研究 | 第140-178页 |
| 8.1 引言 | 第140页 |
| 8.2 二阶可参数化分解非线性多智能体系统的有限时间编队-合围控制 | 第140-153页 |
| 8.2.1 问题描述 | 第140-141页 |
| 8.2.2 主要结果 | 第141-148页 |
| 8.2.3 仿真结果与分析 | 第148-153页 |
| 8.3 二阶不可参数化分解非线性多智能体系统的有限时间编队控制 | 第153-159页 |
| 8.3.1 问题描述 | 第153页 |
| 8.3.2 主要结果 | 第153-155页 |
| 8.3.3 仿真结果与分析 | 第155-159页 |
| 8.4 高阶纯反馈多智能体系统的有限时间合围控制 | 第159-167页 |
| 8.4.1 问题描述 | 第159-160页 |
| 8.4.2 主要结果 | 第160-162页 |
| 8.4.3 仿真验证及结果分析 | 第162-167页 |
| 8.5 一阶线性多智能体系统的给定有限时间合围控制 | 第167-175页 |
| 8.5.1 问题描述 | 第167-168页 |
| 8.5.2 合围控制器设计与稳定性分析 | 第168-170页 |
| 8.5.3 仿真验证 | 第170-175页 |
| 8.6 高阶线性多智能体系统的给定有限时间合围控制 | 第175-177页 |
| 8.6.1 问题描述 | 第175-176页 |
| 8.6.2 合围控制器设计与稳定性分析 | 第176-177页 |
| 8.7 本章小结 | 第177-178页 |
| 9 总结与展望 | 第178-180页 |
| 9.1 总结 | 第178-179页 |
| 9.2 展望 | 第179-180页 |
| 致谢 | 第180-182页 |
| 参考文献 | 第182-194页 |
| 附录 | 第194-197页 |
| A. 攻读博士学位期间取得的主要学术成果 | 第194-196页 |
| B. 攻读博士学位期间参与的主要科研项目及贡献 | 第196页 |
| C. 攻读博士学位期间担任高水平SCI杂志审稿人情况 | 第196-197页 |
| D. 攻读博士学位期间所获奖励 | 第197页 |
