| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的来源与研究的背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 信息物理融合系统（CPS）国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 智能建筑国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文特点及内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 建筑智能化CPS系统总体方案设计 | 第19-23页 |
| 2.1 信息物理融合系统（CPS）的构建 | 第19-20页 |
| 2.2 信息物理融合系统（CPS）的特点 | 第20-21页 |
| 2.3 建筑智能化CPS系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于CPS的建筑智能化系统复杂性与控制研究 | 第23-33页 |
| 3.1 建筑智能化CPS系统的复杂性和控制模型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 建筑智能化CPS系统的自适应性/自组织性 | 第23-24页 |
| 3.1.2 建筑智能化CPS系统的涌现性 | 第24页 |
| 3.1.3 建筑智能化CPS系统的非线性 | 第24页 |
| 3.1.4 建筑智能化CPS系统的描述模型 | 第24-25页 |
| 3.1.5 建筑智能化CPS系统的控制结构模型 | 第25-26页 |
| 3.2 含协调器和控制器的建筑智能化CPS多级控制系统结构 | 第26-28页 |
| 3.3 建筑智能化CPS系统中温湿环境下人体热舒适度的仿真与分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 人体热舒适度的评价指标 | 第28-29页 |
| 3.3.2 系统的Simulink仿真与分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 建筑智能化系统中温湿度环境的控制方法研究 | 第33-39页 |
| 4.1 径向基函数（RBF）神经网络及正交最小二乘（OLS）法 | 第33-34页 |
| 4.2 RBF神经网络节点中心的杂草优选算法 | 第34-36页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第36-38页 |
| 4.3.1 数据获取 | 第36-37页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于人体舒适度的CPS移动测控机器人系统软硬件的实现 | 第39-57页 |
| 5.1 基于人体舒适度的CPS移动测控机器人的硬件平台设计研究 | 第39-50页 |
| 5.1.1 移动测控系统核心处理器的选择 | 第40-41页 |
| 5.1.2 移动测控系统电源的选择 | 第41-44页 |
| 5.1.3 移动测控系统外围电路和驱动电路的选择 | 第44-47页 |
| 5.1.4 移动测控系统通信功能模块的选择 | 第47-49页 |
| 5.1.5 移动测控系统外部执行器模拟平台的搭建 | 第49-50页 |
| 5.2 基于人体舒适度的CPS移动测控机器人的软件实现 | 第50-56页 |
| 5.2.1 智能车的程序编程软件的选择 | 第50-54页 |
| 5.2.2 外部执行器模拟平台的程序编程软件 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
