| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 非线性时滞系统函数观测器及跟踪控制研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 非线性时滞系统函数观测器及跟踪控制研究的现状 | 第9-11页 |
| 1.3 相关理论基础 | 第11-14页 |
| 1.3.1 Lyapunov-Krasovskii稳定性理论 | 第11页 |
| 1.3.2 线性矩阵不等式基础 | 第11-12页 |
| 1.3.3 Schur补性质 | 第12-13页 |
| 1.3.4 广义逆矩阵 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及其结构安排 | 第14-15页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 单边Lipschitz非线性时滞系统的函数观测器设计 | 第16-29页 |
| 2.1 系统的描述和预备知识 | 第16页 |
| 2.2 函数观测器设计 | 第16-22页 |
| 2.3 仿真实例 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 单边Lipschitz非线性时滞系统H_∞函数观测器设计 | 第29-49页 |
| 3.1 系统的描述与预备知识 | 第29页 |
| 3.2 函数观测器设计 | 第29-36页 |
| 3.3 仿真实例 | 第36-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 单边Lipschitz非线性时滞系统跟踪控制设计 | 第49-58页 |
| 4.1 系统的描述和预备知识 | 第49-50页 |
| 4.2 主要结果 | 第50-54页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 H_∞性能分析 | 第52-54页 |
| 4.3 仿真实例 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
