| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景与选题依据 | 第8-9页 |
| 1.2 电动汽车国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外纯电动汽车研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内纯电动汽车研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 三相感应电机直接转矩控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 直接转矩控制技术的产生 | 第14页 |
| 1.3.2 直接转矩控制技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 直接转矩控制技术的特点 | 第15-16页 |
| 1.4 研究意义与内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 三相感应电机建模 | 第19-24页 |
| 2.1 三相静止坐标系下的三相感应电机模型 | 第19-20页 |
| 2.1.1 定、转子电压方程 | 第19-20页 |
| 2.1.2 定、转子磁链方程 | 第20页 |
| 2.1.3 电磁转矩方程 | 第20页 |
| 2.2 三相感应电机从ABC轴系到dq轴系的坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.3 dq静止坐标系下的三相感应电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 定、转子电压方程 | 第22页 |
| 2.3.2 定、转子磁链方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第23-24页 |
| 第三章 三相感应电机直接转矩控制 | 第24-47页 |
| 3.1 直接转矩控制基本原理 | 第24-27页 |
| 3.2 逆变器开关状态与定子电压空间矢量 | 第27-29页 |
| 3.3 定子电压空间矢量的调制与定子磁链矢量轨迹 | 第29-32页 |
| 3.4 定子磁链控制和电磁转矩控制 | 第32-33页 |
| 3.5 开关电压矢量的选择 | 第33-40页 |
| 3.5.1 方法Ⅰ：磁链变化量由滞环比较器的2个输出信号确定,转矩变化量由转矩滞环比较器的3个输出信号确定 | 第33-35页 |
| 3.5.2 方法Ⅱ：磁链变化量由滞环比较器的3个输出信号确定,转矩变化量由转矩滞环比较器的3个输出信号确定 | 第35-36页 |
| 3.5.3 方法Ⅲ：电压矢量的分量u_x由磁链变化量产生,u_y由转矩变化量产生 | 第36-37页 |
| 3.5.4 方法Ⅳ：转矩变化量经PI控制器,产生定子电流垂直分量的参考值i_T~*,再经过变换模块得到电压矢量的大小和方向 | 第37-39页 |
| 3.5.5 方法Ⅴ：磁链变化的角度θ由转矩变化量经PI调节产生,结合磁链的给定计算出电压矢量的大小和方向 | 第39-40页 |
| 3.6 空间矢量PWM调制 | 第40-47页 |
| 第四章 直接转矩控制系统仿真设计与结果分析 | 第47-65页 |
| 4.1 直接转矩控制系统仿真设计 | 第47-55页 |
| 4.1.1 电压/电流变换模块 | 第47-48页 |
| 4.1.2 磁链估算模型 | 第48-49页 |
| 4.1.3 电磁转矩估算模型 | 第49页 |
| 4.1.4 电压矢量产生模型 | 第49-54页 |
| 4.1.5 空间矢量PWM模型 | 第54页 |
| 4.1.6 三相感应电机直接转矩控制系统完整模型 | 第54-55页 |
| 4.2 系统仿真结果及分析 | 第55-65页 |
| 4.2.1 方法Ⅰ控制下的仿真曲线及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 方法Ⅱ控制下的仿真曲线及结果分析 | 第57-59页 |
| 4.2.3 方法Ⅲ控制下的仿真曲线及结果分析 | 第59-60页 |
| 4.2.4 方法Ⅳ控制下的仿真曲线及结果分析 | 第60-62页 |
| 4.2.5 方法Ⅴ控制下的仿真曲线及结果分析 | 第62-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章、专利与参与的项目 | 第72-74页 |
