基于Saber的汽车CAN总线物理层仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 发展动态 | 第13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 CAN总线物理层数学模型设计 | 第15-32页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 CAN总线物理层数学模型搭建 | 第15-17页 |
| 2.1.2 自动化测试平台 | 第17-19页 |
| 2.1.3 数学模型校验 | 第19页 |
| 2.2 SABER软件介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 控制器与收发器模型设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 收发器模型获取 | 第20-21页 |
| 2.3.2 收发器的放置 | 第21-23页 |
| 2.3.3 添加CAN控制器 | 第23-25页 |
| 2.3.4 绘制ECU单元接口电路模型 | 第25-26页 |
| 2.4 时钟与收发器外围电路模型设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 添加时钟模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 添加ECU使能控制开关模型 | 第27-29页 |
| 2.4.3 其他器件模型放置 | 第29-30页 |
| 2.5 整车网络模型设计 | 第30-32页 |
| 第3章 自动化测试平台设计 | 第32-36页 |
| 3.1 自动化测试平台功能介绍 | 第32页 |
| 3.2 自动化测试平台设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 AIM脚本语言层 | 第33-34页 |
| 3.2.2 C++脚本语言层 | 第34-36页 |
| 第4章 模型校验设计 | 第36-58页 |
| 4.1 模型校验总体设计 | 第36页 |
| 4.2 单节点校验 | 第36-39页 |
| 4.2.1 单节点电路 | 第36-38页 |
| 4.2.2 单节点电路测试点 | 第38-39页 |
| 4.3 多节点校验 | 第39-40页 |
| 4.3.1 多节点模型电路 | 第39页 |
| 4.3.2 多节点电路测试点 | 第39-40页 |
| 4.4 模型修正 | 第40-48页 |
| 4.4.1 单节点电路信号上升下降沿调整 | 第40-44页 |
| 4.4.2 单节点电路模型延时参数校调 | 第44-47页 |
| 4.4.3 线缆模型说明 | 第47-48页 |
| 4.4.4 物理层数学模型调校 | 第48页 |
| 4.5 仿真模型分析结果及改善 | 第48-57页 |
| 4.5.1 单节点电路测试结果分析 | 第49-50页 |
| 4.5.2 多节点正常模式下信号质量测试仿真校验 | 第50-52页 |
| 4.5.3 故障模式下信号质量及时延测试 | 第52-57页 |
| 4.6 多节点模型校验仿真统计 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真模型应用 | 第58-62页 |
| 5.1 某车型模型搭建 | 第58页 |
| 5.2 模型分析及改善 | 第58-60页 |
| 5.3 实车验证 | 第60-62页 |
| 第6章 结论及展望 | 第62-63页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
