| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与目的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无人机摄影测量 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人机数据的数据处理 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容、方法和技术路线 | 第12-15页 |
| 1.3.1 论文的主要内容和方法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的技术路线 | 第13-15页 |
| 2 无人机近景摄影遥感系统及其数据的获取 | 第15-24页 |
| 2.1 无人机航测系统组成 | 第15-17页 |
| 2.1.1 常规无人机遥感系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 非常规无人机遥感系统 | 第16-17页 |
| 2.2 无人机遥感的成像理论 | 第17-21页 |
| 2.3 无人机数据获取 | 第21-23页 |
| 2.3.1 激光扫描技术的不足 | 第21页 |
| 2.3.2 卫星影像的不足 | 第21页 |
| 2.3.3 无人机航测的优势及影像特点 | 第21-22页 |
| 2.3.4 无人机数据获取 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于无人机图像数据的预处理和三维重建 | 第24-29页 |
| 3.1 无人机航片预处理中的关键技术 | 第24-26页 |
| 3.1.1 畸变差改正 | 第24-25页 |
| 3.1.2 光束法区域网空中三角测量 | 第25页 |
| 3.1.3 重采样 | 第25-26页 |
| 3.2 基于单目视觉的多视图分析 | 第26页 |
| 3.3 从运动恢复结构算法(SFM) | 第26-27页 |
| 3.4 基于稀疏点云的稠密重建 | 第27页 |
| 3.4.1 散列图像聚簇（CMVS）算法 | 第27页 |
| 3.4.2 基于贴片模型的密集匹配（PMVS）算法 | 第27页 |
| 3.5 纹理映射的建立 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 精度评价和分析相关理论 | 第29-33页 |
| 4.1 无人机影像的误差 | 第29页 |
| 4.2 影像的清晰度评价 | 第29-30页 |
| 4.2.1 平均梯度 | 第29-30页 |
| 4.2.2 影像分辨率 | 第30页 |
| 4.3 质量控制评价 | 第30-32页 |
| 4.3.1 摄影测量平差问题的可靠性 | 第30页 |
| 4.3.2 三维坐标点位误差 | 第30-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 5 工程实例 | 第33-49页 |
| 5.1 处理软件 | 第33页 |
| 5.1.1 Photoscan | 第33页 |
| 5.2 古城墙无人机低空摄影测量 | 第33-36页 |
| 5.2.1 测区概况 | 第33-34页 |
| 5.2.2 相对定向（像控点布设与量测） | 第34页 |
| 5.2.3 数据获取 | 第34页 |
| 5.2.4 数据处理及结果输出 | 第34-36页 |
| 5.3 某地古寺周围山地地形无人机低空摄影测量 | 第36-48页 |
| 5.3.1 测区概况 | 第36页 |
| 5.3.2 航飞数据获取 | 第36-37页 |
| 5.3.3 像控点布设方案实验结果 | 第37-43页 |
| 5.3.4 工程实用图的生成 | 第43-47页 |
| 5.3.5 三维景观模型的重现 | 第47-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论和展望 | 第49-51页 |
| 6.1 结论 | 第49-50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55页 |