| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 论文研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 弹性振动特性的研究 | 第15-18页 |
| 1.2.3 推进剂晃动模型的研究 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的内容及目标 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第19-21页 |
| 第2章 飞行器动力学建模基本理论 | 第21-34页 |
| 2.1 建模假设 | 第21页 |
| 2.2 定义坐标系与坐标系之间的变换 | 第21-29页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第21-25页 |
| 2.2.2 发射坐标系和本体坐标系之间的变换 | 第25-26页 |
| 2.2.3 发射坐标系与航迹坐标系之间的变换 | 第26-27页 |
| 2.2.4 速度坐标系与本体坐标系之间的变换 | 第27页 |
| 2.2.5 航迹坐标系与速度坐标系之间的变换 | 第27-28页 |
| 2.2.6 发射坐标系与速度坐标系之间的变换 | 第28页 |
| 2.2.7 航迹坐标系与本体坐标系之间的变换 | 第28-29页 |
| 2.2.8 本体坐标系与弹性坐标系之间的变换 | 第29页 |
| 2.3 作用在飞行器上的力和力矩 | 第29-31页 |
| 2.3.1 重力G | 第29-30页 |
| 2.3.2 推力P及推力矩M_p | 第30-31页 |
| 2.3.3 空气动力及空气动力矩 | 第31页 |
| 2.4 质心运动的动力学方程 | 第31-33页 |
| 2.4.1 飞行器质心运动方程 | 第32-33页 |
| 2.4.2 绕质心转动方程 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 面对称飞行器刚体动力学模型 | 第34-42页 |
| 3.1 飞行器质心运动方程 | 第34-38页 |
| 3.1.1 飞行器受到的重力 | 第34页 |
| 3.1.2 发动机推力 | 第34-37页 |
| 3.1.3 空气动力、气动阻尼力和风干扰力 | 第37-38页 |
| 3.2 绕质心转动方程 | 第38-41页 |
| 3.2.1 发动机推力产生的力矩 | 第39-40页 |
| 3.2.2 空气动力矩 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 面对称飞行器刚、弹、晃耦合动力学模型 | 第42-61页 |
| 4.1 建模相关问题描述 | 第42页 |
| 4.1.1 研究对象及其特点 | 第42页 |
| 4.1.2 模型简化 | 第42页 |
| 4.2 梁的振动方程 | 第42-44页 |
| 4.3 求解力、力矩及其广义力 | 第44-58页 |
| 4.3.1 重力及其力矩 | 第44页 |
| 4.3.2 发动机推力、力矩及广义力 | 第44-53页 |
| 4.3.3 空气动力、气动力矩及广义力 | 第53-55页 |
| 4.3.4 发动机摆动惯性力 | 第55-56页 |
| 4.3.5 液体晃动惯性力 | 第56-58页 |
| 4.4 面对称飞行器刚、弹、晃耦合动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 面对称飞行器的刚度等效及仿真分析 | 第61-73页 |
| 5.1 等效刚度法 | 第61页 |
| 5.2 简化的面对称飞行器模型分析 | 第61-72页 |
| 5.2.1 等效刚度计算 | 第62-63页 |
| 5.2.2 仿真分析 | 第63-72页 |
| 5.3 等效刚度的优缺点分析 | 第72页 |
| 5.4 刚度等效法在面对称飞行器动力学建模中的应用 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |