基于嵌入式Linux的缆索表面图像采集系统的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题研究内容与章节安排 | 第10-11页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第11-15页 |
| 2.1 系统的载体机器人 | 第11-12页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第12页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第12-14页 |
| 2.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 软硬件平台的搭建 | 第15-22页 |
| 3.1 硬件平台的搭建 | 第15-18页 |
| 3.1.1 主控制板 | 第15-16页 |
| 3.1.2 USB摄像头 | 第16-17页 |
| 3.1.3 无线模块 | 第17页 |
| 3.1.4 光耦模块 | 第17页 |
| 3.1.5 LCD显示器 | 第17-18页 |
| 3.1.6 供电系统设计 | 第18页 |
| 3.2 软件平台的搭建 | 第18-21页 |
| 3.2.1 图像采集端软件平台的搭建 | 第19-21页 |
| 3.2.2 图像接收端软件平台的搭建 | 第21页 |
| 3.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第22-48页 |
| 4.1 设备驱动程序设计 | 第22-28页 |
| 4.1.1 设备驱动程序简介 | 第22-23页 |
| 4.1.2 NRF24L01P驱动程序设计 | 第23-28页 |
| 4.1.3 EL817驱动程序设计 | 第28页 |
| 4.2 图像采集与压缩 | 第28-34页 |
| 4.2.1 V4L2简介 | 第28-29页 |
| 4.2.2 图像采集的实现 | 第29-33页 |
| 4.2.3 JPEG图像压缩算法 | 第33-34页 |
| 4.2.4 图像压缩的实现 | 第34页 |
| 4.3 图像传输的实现 | 第34-40页 |
| 4.3.1 图像传输协议的设计 | 第34-37页 |
| 4.3.2 NRF24L01P跳频方法设计 | 第37-38页 |
| 4.3.3 图像传输的实现 | 第38-40页 |
| 4.4 图像接收端软件设计 | 第40-47页 |
| 4.4.1 QT简介 | 第41页 |
| 4.4.2 软件界面设计 | 第41-43页 |
| 4.4.3 图像接收的实现 | 第43-44页 |
| 4.4.4 畸变矫正的实现 | 第44-46页 |
| 4.4.5 图像显示的实现 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统的测试 | 第48-54页 |
| 5.1 NRF24L01P模块的测试 | 第48-49页 |
| 5.2 系统的整体测试 | 第49-53页 |
| 5.2.1 实验室内测试 | 第49-51页 |
| 5.2.2 桥梁现场测试 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 在学期间取得的科研成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
