正余弦编码器解码方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源、选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 正余弦编码器解码研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 正余弦编码器解码现状 | 第11页 |
| 1.2.2 正余弦编码器细分技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要研究目的和内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文研究的目的 | 第15页 |
| 1.3.2 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 正余弦编码器的解码 | 第17-24页 |
| 2.1 正余弦编码器的简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 正余弦编码器信号的产生原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 正余弦编码器的接口信号 | 第19-20页 |
| 2.2 正余弦编码器的解码过程 | 第20-23页 |
| 2.2.1 CD信号绝对位置及零点位置的计算 | 第21页 |
| 2.2.2 四倍频脉冲信号粗略计算位置角 | 第21页 |
| 2.2.3 非完整周期中正余弦信号的模拟细分 | 第21-23页 |
| 2.2.4 高解析度的转子位置计算 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 正余弦编码器细分算法的设计 | 第24-37页 |
| 3.1 软件细分方案的设计 | 第24页 |
| 3.2 CORDIC算法实现正余弦值的运算 | 第24-30页 |
| 3.2.1 CORDIC算法的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 CORDIC算法三角函数的运算 | 第26-27页 |
| 3.2.3 CORDIC实现正余弦运算 | 第27-29页 |
| 3.2.4 角度范围的调整 | 第29-30页 |
| 3.3 闭环细分的原理及实现 | 第30-32页 |
| 3.3.1 闭环反馈细分算法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 闭环系统主要参数的确定 | 第32页 |
| 3.4 闭环细分算法的仿真 | 第32-36页 |
| 3.4.1 PMSM矢量控制系统仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 正余弦解码系统硬件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 正余弦编码器解码电路设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 正弦信号调理电路 | 第39页 |
| 4.1.2 +1.65V调理电源电路 | 第39-40页 |
| 4.1.3 AB信号调理及其方波抗干扰设计 | 第40-42页 |
| 4.1.4 Z信号处理电路 | 第42-43页 |
| 4.1.5 正弦信号主板处理电路 | 第43页 |
| 4.2 系统主控板及处理电路设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 控制系统芯片TMS320F28034 | 第43页 |
| 4.2.2 输出电流采样 | 第43-44页 |
| 4.2.3 母线电压采样 | 第44-45页 |
| 4.2.4 过流保护点 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 解码系统软件设计及实验结果 | 第47-59页 |
| 5.1 解码系统软件设计 | 第47-53页 |
| 5.1.1 转子位置角计算程序设计 | 第48页 |
| 5.1.2 闭环细分软件设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 CORDIC算法实现正余弦值软件设计 | 第49-50页 |
| 5.1.4 相位偏移补偿程序设计 | 第50-51页 |
| 5.1.5 零点位置的确定及启动时绝对位置的测量 | 第51-53页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第53-58页 |
| 5.2.1 实验平台的建立 | 第53-54页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 附录B 解码电路的原理设计图 | 第67页 |
