基于边缘轮廓的车辆尺寸测量系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆检测方法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 摄像机标定技术的分析 | 第14-24页 |
| 2.1 摄像机标定技术简介 | 第14页 |
| 2.2 摄像机标定方法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 传统摄像机标定方法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 摄像机自标定方法 | 第16-17页 |
| 2.3 基于计算机视觉库的摄像机标定的实现 | 第17-21页 |
| 2.3.1 摄像机标定的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 基于Open CV的标定流程模块 | 第20页 |
| 2.3.3 摄像机标定的Open CV方法的实现 | 第20-21页 |
| 2.4 标定实验与计算结果 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 车辆边缘轮廓技术的研究 | 第24-38页 |
| 3.1 数字图像处理技术概述 | 第24页 |
| 3.2 背景差分法提取目标物 | 第24-27页 |
| 3.2.1 差分算法原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 灰度二值化处理 | 第25-27页 |
| 3.3 边缘检测 | 第27-32页 |
| 3.3.1 边缘检测原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 常用的边缘检测 | 第28-31页 |
| 3.3.3 Canny算子的研究 | 第31-32页 |
| 3.4 基于多阀值边缘检测优化算法的研究 | 第32-37页 |
| 3.4.1 基于分块的图像分割方法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 最佳多阀值的选取 | 第33页 |
| 3.4.3 多阀值Canny算子的边缘检测 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 车辆特征提取和尺寸测量 | 第38-49页 |
| 4.1 Hough变换及其检测原理 | 第38-42页 |
| 4.1.1 Hough变换检测直线的基本原理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 Hough变换检测圆的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.2 角点检测 | 第42-45页 |
| 4.2.1 角点模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 基于Harris算子的角点特征提取 | 第43-45页 |
| 4.3 基于双目立体匹配算法的研究 | 第45-46页 |
| 4.3.1 区域灰度相关匹配算法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于特征的相关匹配方法 | 第46页 |
| 4.4 结果分析 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 车辆测量系统上位机设计和开发 | 第49-57页 |
| 5.1 系统所需硬件设备介绍 | 第49-50页 |
| 5.2 测量系统软件平台的设计 | 第50-52页 |
| 5.3 测量系统软件平台的模块设计 | 第52-54页 |
| 5.3.1 数据的存储模块 | 第52页 |
| 5.3.2 车辆的检测模块 | 第52-53页 |
| 5.3.3 异常处理与帮助模块 | 第53-54页 |
| 5.3.4 系统服务功能模块 | 第54页 |
| 5.3.5 摄像机抓拍管理模块 | 第54页 |
| 5.4 系统上位机界面的开发 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
