基于局部表面凸性的散乱点云分割算法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 激光三维成像系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 点云数据处理研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 点云数据分割研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第2章 三维点云数据处理 | 第23-33页 |
| 2.1 点云数据类型 | 第23-25页 |
| 2.2 三维点云数据处理流程 | 第25-31页 |
| 2.2.1 点云预处理技术 | 第26-28页 |
| 2.2.2 点云分割 | 第28-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 点云分割 | 第33-49页 |
| 3.1 点云分割定义 | 第33-34页 |
| 3.2 点云分割算法 | 第34-48页 |
| 3.2.1 最小剪切算法 | 第34-41页 |
| 3.2.2 区域生长算法 | 第41-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 改进的局部表面凸性算法 | 第49-73页 |
| 4.1 算法概述 | 第49-50页 |
| 4.2 局部表面凸性 | 第50-53页 |
| 4.3 深度图像处理 | 第53-56页 |
| 4.3.1 深度图像 | 第53-55页 |
| 4.3.2 边界估计 | 第55-56页 |
| 4.4 邻近点关系分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 三角剖分 | 第56-58页 |
| 4.4.2 局部连通点集 | 第58-60页 |
| 4.5 数据分割改进 | 第60-61页 |
| 4.6 实验结果对比分析 | 第61-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 完成工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第81-83页 |
| 指导教师及作者简介 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
