基于STM32微控制器的精密压力控制系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 背景介绍 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究意义 | 第11页 |
| 1.4 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第13-25页 |
| 2.1 系统整体框架 | 第13页 |
| 2.2 STM32微控制器最小系统 | 第13-18页 |
| 2.2.1 最小系统内核 | 第14-16页 |
| 2.2.2 最小系统组成电路 | 第16-18页 |
| 2.3 数据采集模块 | 第18-20页 |
| 2.4 电源模块 | 第20-21页 |
| 2.5 通信模块 | 第21-23页 |
| 2.6 电机控制模块 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第25-38页 |
| 3.1 Keil开发环境介绍 | 第25-26页 |
| 3.2 编程语言选择 | 第26-27页 |
| 3.3 系统软件工程简介 | 第27-37页 |
| 3.3.1 系统整体流程设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 串口通信 | 第31-33页 |
| 3.3.3 AD数据采集 | 第33-36页 |
| 3.3.4 电机控制 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件实现 | 第38-46页 |
| 4.1 串口通信实现 | 第38-40页 |
| 4.2 AD数据采集实现 | 第40-41页 |
| 4.3 电机控制实现 | 第41-44页 |
| 4.3.1 直线电机控制 | 第42-44页 |
| 4.3.2 位置式PID算法 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 系统实验结果 | 第46-57页 |
| 5.1 上位机软件界面 | 第46-49页 |
| 5.1.1 标定界面 | 第47-48页 |
| 5.1.2 验证界面 | 第48-49页 |
| 5.2 系统测试 | 第49-51页 |
| 5.2.1 直线电机选型 | 第49-50页 |
| 5.2.2 系统测试流程 | 第50-51页 |
| 5.3 结果分析 | 第51-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 课题展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 系统实物图 | 第63-64页 |
| 附录2 主控板PCBA实物图与模块原理图 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
