田间作业机组激光导引系统设计与试验
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·机器视觉导航技术 | 第10-11页 |
| ·星导航技术 | 第11-12页 |
| ·激光平地技术 | 第12-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第15-17页 |
| ·研究方法 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-17页 |
| 2 系统总体方案 | 第17-19页 |
| ·系统的组成 | 第17页 |
| ·工作原理 | 第17-18页 |
| ·主要技术参数 | 第18-19页 |
| 3 激光发射器与激光接收器 | 第19-46页 |
| ·激光发射器 | 第19-34页 |
| ·激光基本原理 | 第19-20页 |
| ·激光特性 | 第20-22页 |
| ·激光器种类 | 第22-23页 |
| ·半导体激光器 | 第23-25页 |
| ·高斯光束 | 第25-31页 |
| ·光束准直压缩系统 | 第31-32页 |
| ·激光发射器选型 | 第32-34页 |
| ·激光接收器 | 第34-46页 |
| ·激光接收器原理 | 第34-39页 |
| ·激光接收头 | 第39-40页 |
| ·激光接收头选型 | 第40-41页 |
| ·激光接收头外围电路及总体结构设计 | 第41-46页 |
| 4 激光导引系统构建 | 第46-63页 |
| ·电源模块 | 第46-47页 |
| ·STC89C52RC单片机及最小系统 | 第47-49页 |
| ·激光发射器的调制 | 第49-51页 |
| ·调平装置设计 | 第51-54页 |
| ·LED显示模块 | 第54-55页 |
| ·报警模块电路设计 | 第55-56页 |
| ·激光束能量远场分布 | 第56-58页 |
| ·激光传播影响因素分析 | 第58-63页 |
| 5 试验结果与分析 | 第63-74页 |
| ·激光光斑大小适应性试验 | 第63-67页 |
| ·光照强度敏感性试验 | 第67页 |
| ·路面试验 | 第67-74页 |
| ·试验目的 | 第67-68页 |
| ·试验方法 | 第68-69页 |
| ·激光导引系统路面试验 | 第69-73页 |
| ·划行器路面试验 | 第73-74页 |
| 6 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·创新点 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第81页 |
