| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外林果机械研究现状及分析 | 第14-18页 |
| ·国外林果机械研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内林果机械研究现状 | 第16-17页 |
| ·我国林果采摘机械与国外的差距 | 第17-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 采摘机-树体振动系统动力学模型 | 第20-32页 |
| ·前言 | 第20页 |
| ·树木力学模型的建模方法 | 第20-21页 |
| ·采摘机—核桃树系统的动力学模型 | 第21-29页 |
| ·双轴激振力作用下模型的建立及求解 | 第21-25页 |
| ·单轴激振力作用下模型的建立及求解 | 第25-29页 |
| ·核桃振动力学模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 核桃树体的动力学振动仿真 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·核桃树的三维模型的建立 | 第32-33页 |
| ·核桃树的模态分析 | 第33-36页 |
| ·单/双轴激振力对核桃树体的振动动力学仿真与对比分析 | 第36-40页 |
| ·双轴激振力对核桃树体谐响应分析 | 第36-38页 |
| ·单轴激振力对核桃树体谐响应分析 | 第38-40页 |
| ·单/双轴作用效果的对比分析 | 第40页 |
| ·夹持高度和激振力对树体振动特性的影响 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 4 核桃采摘机的结构设计 | 第44-66页 |
| ·设计方案的拟定 | 第44-46页 |
| ·采摘方式的选择 | 第44页 |
| ·采摘机整体方案的确定 | 第44-46页 |
| ·采摘机的设计要求和主要技术参数 | 第46页 |
| ·采摘机的设计要求 | 第46页 |
| ·采摘机的主要参数 | 第46页 |
| ·采摘机的总体方案与工作原理 | 第46-48页 |
| ·采摘机的总体方案 | 第46-47页 |
| ·采摘机工作原理 | 第47-48页 |
| ·激振方式选择和结构设计 | 第48-52页 |
| ·振动机构的选择和工作原理 | 第48-49页 |
| ·激振器的结构设计 | 第49-52页 |
| ·夹持装置的结构设计 | 第52-58页 |
| ·总体结构与工作原理 | 第52-54页 |
| ·夹持力和手柄杆的结构设计 | 第54-56页 |
| ·链条的结构设计 | 第56-57页 |
| ·转轴和手柄轴的结构设计 | 第57-58页 |
| ·联轴器和护罩的结构设计 | 第58-60页 |
| ·轴承的选择 | 第60-61页 |
| ·软轴的选择 | 第61-62页 |
| ·销轴的选择 | 第62-63页 |
| ·采摘机激振装置的装配 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 采摘机关键零部件的有限元分析和优化 | 第66-82页 |
| ·偏心轴的有限元分析和优化 | 第66-74页 |
| ·偏心轴的结构尺寸优化 | 第66-70页 |
| ·偏心轴的结构静力分析 | 第70-72页 |
| ·偏心轴的模态分析 | 第72-74页 |
| ·前后壳体轴承座孔的有限元分析 | 第74-77页 |
| ·手柄杆有限元分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 6 核桃采摘机的试验和结果分析 | 第82-90页 |
| ·核桃采摘机的动态试验 | 第82-86页 |
| ·核桃采摘机的采摘试验 | 第86-88页 |
| ·树干夹持振动损伤 | 第88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第98-99页 |