GPS车载导航系统最优路径搜索算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16页 |
| ·车载导航系统国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·国外车载导航系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·中国车载导航系统研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 车载导航系统的相关知识 | 第20-38页 |
| ·车载导航系统概述 | 第20-21页 |
| ·车辆定位系统 | 第21-23页 |
| ·地理信息系统GIS | 第23-25页 |
| ·电子地图与Mapinfo | 第25-30页 |
| ·电子地图简介 | 第26页 |
| ·导航电子地图 | 第26-27页 |
| ·Mapinfo | 第27-30页 |
| ·路网的表达与存储 | 第30-36页 |
| ·路网基本知识 | 第30-34页 |
| ·路网模型的表达 | 第34-36页 |
| ·路径规划技术 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 路径规划算法的研究 | 第38-54页 |
| ·图论 | 第38-42页 |
| ·图的起源 | 第38-39页 |
| ·图的概念 | 第39页 |
| ·图的存储方式 | 第39-42页 |
| ·最短路径问题 | 第42-43页 |
| ·Dijkstra算法 | 第43-49页 |
| ·A~*算法 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 算法的改进与仿真实现 | 第54-66页 |
| ·A~*算法估价函数优化 | 第55-57页 |
| ·直线优化A~*算法 | 第55页 |
| ·利用方向性优化估计函数 | 第55-57页 |
| ·算法数据结构的优化 | 第57-59页 |
| ·考虑实际路况的算法优化 | 第59-61页 |
| ·算法的仿真实现 | 第61-64页 |
| ·系统开发平台及开发工具 | 第61页 |
| ·实验过程 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论和展望 | 第66-68页 |
| ·研究结论 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
