空间二维光电转台的高稳定捕获跟踪技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
1. 引言	第12-26页
·课题背景和研究意义	第12-13页
·空间光通信及ATP技术发展概述	第13-20页
·国外典型实验	第14-18页
·国内发展现状	第18-19页
·发展趋势分析	第19-20页
·空间光通信对ATP系统的需求	第20-24页
·捕获稳定性与链路可通率	第21-22页
·跟瞄精度与通信误码率	第22-24页
·论文研究内容	第24-25页
·本章小结	第25-26页
2. 二维光电转台捕获跟踪系统概述	第26-43页
·ATP系统的工作原理	第26-31页
·ATP工作流程	第26-27页
·系统构成与工作原理	第27-29页
·复合轴跟踪	第29-30页
·ATP系统设计指标	第30-31页
·二维光电转台系统介绍	第31-37页
·系统的硬件构成	第31-33页
·软件算法设计	第33-37页
·系统基本性能测试	第37-40页
·常用的捕获跟踪性能测试方法	第37-39页
·二维光电转台基本性能测试	第39-40页
·高稳定捕获跟踪的关键问题分析	第40-41页
·本章小结	第41-43页
3. 系统的外部约束分析	第43-58页
·大气信道特性与链路损耗分析	第43-48页
·大气信道特性分析	第43-47页
·信标光链路损耗估算	第47-48页
·卫星平台对系统的干扰特性	第48-53页
·卫星平台振动的影响	第49-50页
·卫星平台姿态机动的影响	第50-53页
·空间热环境对转台运动性能的影响	第53-56页
·二维转台轴系和运动特性	第53-54页
·驱动电路与电流闭环控制	第54-56页
·外部约束的综合分析	第56页
·本章小结	第56-58页
4. 基于预测滤波的快速重捕获方法	第58-79页
·捕获方法概述	第58-64页
·捕获方式与扫描模式	第58-61页
·常见的捕获优化策略	第61页
·捕获预指向误差分析	第61-64页
·快速重捕获问题	第64-65页
·快速重捕获的需求	第64页
·快速重捕获的策略	第64-65页
·预测滤波的原理	第65-69页
·基于角度信息的预测滤波	第65-67页
·卡尔曼滤波和有限记忆滤波的比较	第67-69页
·改进的有限记忆滤波器设计与仿真	第69-75页
·有限记忆滤波器存在的问题	第69-70页
·改进的有限记忆滤波器设计	第70-73页
·算法仿真	第73-75页
·模拟重捕获实验	第75-78页
·室内模拟捕获实验系统	第75-76页
·实验结果与分析	第76-78页
·本章小结	第78-79页
5. 弱光条件下的捕获鲁棒性研究	第79-96页
·捕获灵敏度与跟踪灵敏度	第79-82页
·捕获系统的灵敏度	第79-82页
·跟踪系统的灵敏度	第82页
·弱光条件下的捕获不稳定问题	第82-88页
·现象描述	第82-83页
·现象解释	第83-85页
·机理分析	第85-86页
·捕获灵敏度修正	第86-88页
·针对弱光鲁棒性的捕获系统优化	第88-91页
·提高弱光捕获鲁棒性的方法	第88-89页
·基于变值速度约束的捕获系统优化	第89-91页
·捕获系统优化的验证实验	第91-94页
·实验系统搭建	第91-92页
·速度预测精度测试	第92-93页
·弱光捕获实验	第93-94页
·优化方法小结	第94页
·本章小结	第94-96页
6. 二维光电转台的跟踪性能研究	第96-115页
·跟踪性能的研究意义	第96-97页
·跟踪误差分析	第97-106页
·跟踪误差的来源	第97-99页
·不同误差源的影响分析	第99-106页
·控制器的带宽优化设计	第106-109页
·不同误差的带宽需求	第106-107页
·开环截止频率与闭环带宽	第107-109页
·带宽设计原则	第109页
·系统的极限跟踪性能探讨	第109-112页
·静态性能	第110页
·动态性能	第110-112页
·提高跟踪精度的方法	第112-113页
·脱靶量信号预测	第112页
·CMOS探测器变窗跟踪	第112-113页
·本章小结	第113-115页
7. 总结与展望	第115-118页
参考文献	第118-122页