| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状分析 | 第11-17页 |
| ·深水防喷器组的研究现状 | 第11-14页 |
| ·贝叶斯网络的发展现状 | 第14-15页 |
| ·多传感器信息融合技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·深水防喷器组故障诊断方法及系统的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 深水防喷器组实验样机的液压控制系统设计 | 第19-29页 |
| ·水下防喷器组液压控制系统分析 | 第19-23页 |
| ·直接液压控制系统 | 第19-20页 |
| ·先导型液压控制系统 | 第20-21页 |
| ·电液复合控制系统 | 第21-22页 |
| ·NL Shaffer水下防喷器控制系统 | 第22-23页 |
| ·深水防喷器组液压控制系统组成 | 第23-25页 |
| ·深水防喷器组实验样机的液压控制系统设计及原理分析 | 第25-28页 |
| ·深水防喷器组实验样机液压控制系统设计 | 第25-27页 |
| ·深水防喷器组实验样机液压控制系统原理分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 深水防喷器组液压控制系统实验样机研制 | 第29-43页 |
| ·实验样机液压元件选型 | 第29-35页 |
| ·工况分析 | 第29-31页 |
| ·液压元件选型 | 第31-33页 |
| ·液压系统可行性验算 | 第33-35页 |
| ·实验样机整体布局设计 | 第35-37页 |
| ·实验样机的搭建 | 第37-38页 |
| ·深水防喷器组液压控制系统实验样机实验演示 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多传感器信息融合的贝叶斯网络故障诊断方法 | 第43-58页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第43-46页 |
| ·多传感器信息融合概念 | 第43页 |
| ·多传感器信息融合的结构形式 | 第43-45页 |
| ·多传感器信息融合方法 | 第45-46页 |
| ·基于贝叶斯方法的信息融合数学模型 | 第46-47页 |
| ·贝叶斯网络 | 第47-49页 |
| ·贝叶斯网络的定义 | 第47-48页 |
| ·贝叶斯网络的构建 | 第48-49页 |
| ·基于贝叶斯网络的故障诊断模型建立 | 第49-56页 |
| ·诊断贝叶斯网络结构建立 | 第49-51页 |
| ·系统功能模块建立诊断贝叶斯网络方法 | 第51-53页 |
| ·Noisy-or模型和Noisy-max模型 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于贝叶斯网络的深水防喷器组液压控制系统故障诊断方法研究 | 第58-81页 |
| ·深水防喷器组液压控制系统诊断网络模块化 | 第58-60页 |
| ·深水防喷器液压控制系统实验样机诊断贝叶斯网络建立 | 第60-69页 |
| ·深水防喷器关闭诊断网络模块 | 第60-63页 |
| ·深水防喷器打开诊断网络模块 | 第63-65页 |
| ·锁紧装置锁紧诊断网络模块 | 第65-66页 |
| ·锁紧装置打开诊断网络模块液压回路 | 第66-68页 |
| ·蓄能器充压诊断网络模块 | 第68-69页 |
| ·深水防喷器组液压控制系统实验样机贝叶斯网络参数确定 | 第69-73页 |
| ·结果与讨论 | 第73-80页 |
| ·深水防喷器关闭诊断贝叶斯网络 | 第74-76页 |
| ·深水防喷器打开诊断贝叶斯网络 | 第76-77页 |
| ·锁紧装置锁紧诊断贝叶斯网络 | 第77-78页 |
| ·锁紧装置打开诊断贝叶斯网络 | 第78-79页 |
| ·蓄能器充压诊断贝叶斯网络 | 第79-80页 |
| ·结果讨论 | 第80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
