矿用刮板输送机中部槽液压铺设机动态稳定性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的背景 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·矿井辅助运输发展现状 | 第10-12页 |
| ·起重机发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内外稳定性方面的研究现状 | 第15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题的实用价值 | 第15-16页 |
| ·课题的理论意义 | 第16页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 中部槽液压铺设机三维实体模型的建立 | 第18-28页 |
| ·中部槽液压铺设机的结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·三维设计软件SolidWorks介绍 | 第20-21页 |
| ·中部槽液压铺设机三维实体建模 | 第21-23页 |
| ·建模的主要思想 | 第21页 |
| ·壳体零件的建模 | 第21-22页 |
| ·圆环链的建模 | 第22-23页 |
| ·中部槽液压铺设机三维模型的的虚拟装配 | 第23-27页 |
| ·中部槽液压铺设机三维模型的校验 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 中部槽液压铺设机虚拟样机的建立 | 第28-46页 |
| ·虚拟样机技术 | 第28-31页 |
| ·虚拟样机的应用 | 第29-30页 |
| ·建立虚拟样机的步骤 | 第30-31页 |
| ·ADAMS软件 | 第31-35页 |
| ·ADAMS模块 | 第31-33页 |
| ·ADAMS理论基础 | 第33-35页 |
| ·ADAMS求解方案 | 第35页 |
| ·基于ADAMS的中部槽液压铺设机的建立 | 第35-45页 |
| ·模型的导入 | 第35-39页 |
| ·模型的建立 | 第39-44页 |
| ·模型的验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 中部槽液压铺设机静态稳定性分析 | 第46-57页 |
| ·中部槽液压铺设机抗倾覆稳定性的工况 | 第46-47页 |
| ·中部槽液压铺设机抗倾覆位置的确定 | 第47-48页 |
| ·中部槽液压铺设机静态稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·对比仿真结果校验模型 | 第50-56页 |
| ·动力学仿真参数的设置 | 第50-52页 |
| ·模型的验证 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 中部槽液压铺设机动态稳定性分析 | 第57-75页 |
| ·中部槽液压铺设机起升工况稳定性分析 | 第57-66页 |
| ·平稳起升 | 第57-59页 |
| ·突然起升 | 第59-61页 |
| ·起升制动 | 第61-63页 |
| ·起升突然卸载 | 第63-66页 |
| ·中部槽液压铺设机回转工况稳定性分析 | 第66-74页 |
| ·平稳回转 | 第66-68页 |
| ·突然回转 | 第68-70页 |
| ·回转制动 | 第70-72页 |
| ·回转突然卸载 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
