基于整数钟固定解的GPS/BDS组合精密单点定位研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·GPS/BDS组合精密单点定位研究现状 | 第11-12页 |
| ·精密单点定位模糊度固定解研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 精密单点定位基本原理与参数估计方法 | 第14-30页 |
| ·精密单点定位观测模型 | 第14-17页 |
| ·消电离层组合模型 | 第14-15页 |
| ·UofC模型 | 第15页 |
| ·基于原始观测值的非组合模型 | 第15-16页 |
| ·GPS/BDS组合星间单差函数模型 | 第16-17页 |
| ·定位误差的改正模型 | 第17-23页 |
| ·与卫星相关的误差 | 第17-20页 |
| ·与信号传播路径相关的误差 | 第20-22页 |
| ·与接收机相关的误差 | 第22-23页 |
| ·观测数据质量检核 | 第23-27页 |
| ·周跳探测与标记 | 第24页 |
| ·钟跳探测与修复 | 第24-26页 |
| ·地影区域数据处理 | 第26-27页 |
| ·参数估计方法 | 第27-29页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·抗差卡尔曼滤波 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS/BDS组合整数钟模糊度固定研究 | 第30-46页 |
| ·整数钟模糊度固定算法 | 第30-33页 |
| ·非差模糊度固定原理 | 第30-32页 |
| ·整数恢复钟差法(IRCs) | 第32-33页 |
| ·逐级模糊度固定 | 第33-39页 |
| ·星间单差宽巷模糊度固定 | 第34-37页 |
| ·星间单差窄巷模糊度固定 | 第37-38页 |
| ·星间单差消电离层模糊度固定 | 第38-39页 |
| ·模糊度搜索法改进 | 第39-45页 |
| ·LAMBDA算法 | 第39-41页 |
| ·LAMBDA算法改进 | 第41-43页 |
| ·部分模糊度算法实验验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 GPS/BDS精密单点定位固定解实例验证 | 第46-64页 |
| ·SEU-PrecisePos软件研制 | 第46-50页 |
| ·软件解算流程 | 第46-47页 |
| ·软件模块介绍 | 第47-50页 |
| ·实数解与固定解比较 | 第50-56页 |
| ·收敛时间 | 第50-52页 |
| ·定位精度 | 第52-54页 |
| ·定位稳定性 | 第54-56页 |
| ·单GPS固定解与GPS/BDS组合固定解比较 | 第56-62页 |
| ·定位解算卫星数以及卫星几何构型 | 第56-57页 |
| ·首次固定时间 | 第57-60页 |
| ·定位精度及定位稳定性 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·主要工作与结论 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研活动 | 第72页 |
