矿井提升机双馈电机的直接转矩控制
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·矿井提升机电力拖动系统的国外技术现状 | 第16-19页 |
| ·大容量矿井提升机电力拖动系统的国外技术现状 | 第16-18页 |
| ·中小容量矿井提升机电力拖动系统的国外技术现状 | 第18-19页 |
| ·矿井提升机电力拖动系统的国内技术现状 | 第19-20页 |
| ·双馈电机变频调速与直接转矩控制技术的特点 | 第20-22页 |
| ·双馈变频调速系统在提升机中应用的优势 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第21-22页 |
| ·论文课题所做的主要工作内容 | 第22-23页 |
| 第二章 提升机交流双馈调速系统的调速理论 | 第23-33页 |
| ·提升机双馈调速系统的结构 | 第23-24页 |
| ·提升机的提升工艺及对拖动系统的要求 | 第24-26页 |
| ·双馈电机交直交变频调速理论 | 第26-32页 |
| ·亚同步区间的调速理论(ω<ω_1) | 第27-30页 |
| ·超同步区间的调速理论(ω>ω_1) | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PWM整流器的控制理论研究 | 第33-44页 |
| ·PWM脉宽调制整流器主电路及脉宽调制电路 | 第33-34页 |
| ·数学模型 | 第34-36页 |
| ·静止坐标系中的数学模型 | 第34-35页 |
| ·旋转坐标系中的数学模型 | 第35-36页 |
| ·PWM整流器电压电流双闭环控制系统 | 第36-40页 |
| ·控制结构分析 | 第36-37页 |
| ·θ、E的物理概念及检测 | 第37-39页 |
| ·i_d、i_q的检测与计算 | 第39-40页 |
| ·能量从直流侧回馈给交流侧的控制理论 | 第40页 |
| ·系统仿真 | 第40-42页 |
| ·带60Ω负载电阻时的仿真结果 | 第40-41页 |
| ·突变负载时的仿真结果 | 第41-42页 |
| ·能量突然回馈电网的仿真结果 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 双馈电机的直接转矩控制系统的研究 | 第44-72页 |
| ·双馈电机的数学模型 | 第44-50页 |
| ·双馈电机的基本方程 | 第44-47页 |
| ·双馈电机在两相坐标系上的数学模型 | 第47-50页 |
| ·双馈电机调速系统性能指标最佳控制的三种方法 | 第50-51页 |
| ·双馈电机变频调速直接转矩控制系统的结构 | 第51-53页 |
| ·开关状态表的生成理论 | 第53-60页 |
| ·按转子电流最小原则选择转子电压空间矢量 | 第53-56页 |
| ·转子磁链矢量所在的扇区判断 | 第56-58页 |
| ·根据转矩的偏差选择转子的电压空间矢量 | 第58-59页 |
| ·超同步区间的转子电压空间矢量的选择 | 第59-60页 |
| ·系统运行理论 | 第60-63页 |
| ·亚同步区间的运行分析 | 第60-62页 |
| ·超同步区间的运行分析 | 第62-63页 |
| ·系统仿真 | 第63-70页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·仿真波形及结果分析 | 第64-70页 |
| ·矿井提升机复合控制系统 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 转子变频器PWM整流器部分的实验研究 | 第72-84页 |
| ·硬件设计 | 第72-76页 |
| ·系统总体结构图 | 第72-73页 |
| ·开关器件的选型 | 第73页 |
| ·电量传感器的选型 | 第73-74页 |
| ·主控芯片的选择 | 第74页 |
| ·系统采样、调理电路设计 | 第74-76页 |
| ·系统软件设计 | 第76-80页 |
| ·主程序和初始化程序的设计 | 第76-77页 |
| ·定时器下溢中断子程序的设计 | 第77页 |
| ·外中断子程序的设计 | 第77-79页 |
| ·锁相环程序的设计 | 第79-80页 |
| ·SVPWM调制程序 | 第80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89页 |
