北斗导航系统精密单点定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·北斗卫星导航系统概况 | 第10-12页 |
| ·精密单点定位技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容和安排 | 第14-15页 |
| 第2章 精密单点定位理论基础 | 第15-34页 |
| ·观测量及线性组合 | 第15-18页 |
| ·伪距观测值 | 第15页 |
| ·载波相位观测值 | 第15-16页 |
| ·观测值的线性组合 | 第16-18页 |
| ·精密单点定位数学模型 | 第18-21页 |
| ·原始观测模型 | 第18-19页 |
| ·传统无电离层模型 | 第19-20页 |
| ·UofC模型 | 第20页 |
| ·精密单点定位数学模型比较 | 第20-21页 |
| ·精密单点定位的误差及改正 | 第21-32页 |
| ·与接收机和观测站有关的误差 | 第22-24页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第24-26页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 模糊度参数的固定 | 第34-46页 |
| ·模糊度特性研究 | 第34-36页 |
| ·模糊度非整数特性的原因 | 第34-35页 |
| ·模糊度恢复为整数的原因 | 第35-36页 |
| ·模糊度固定算法 | 第36-41页 |
| ·基于FCBs模糊度的固定 | 第36-39页 |
| ·基于整数钟的模糊度固定 | 第39-41页 |
| ·LAMBDA算法 | 第41-43页 |
| ·模糊度降相关 | 第41-42页 |
| ·搜索空间 | 第42-43页 |
| ·模糊度的检验方法 | 第43-44页 |
| ·纳伪概率检验 | 第43-44页 |
| ·Ratio检验 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 精密单点定位的数据处理 | 第46-61页 |
| ·观测数据及IGS产品获取与预处理 | 第46-49页 |
| ·观测数据 | 第46-48页 |
| ·精密星历及精密钟差 | 第48-49页 |
| ·周跳探测 | 第49-52页 |
| ·无几何组合法 | 第49-50页 |
| ·电离层残差法 | 第50-51页 |
| ·M-W法 | 第51-52页 |
| ·扩展Kalman滤波算法 | 第52-60页 |
| ·递推方程 | 第52-56页 |
| ·双向滤波 | 第56-57页 |
| ·无电离层组合的EKF模型 | 第57-59页 |
| ·模糊度参数变化时的处理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 PPP软件设计及实验分析 | 第61-70页 |
| ·软件设计 | 第61-64页 |
| ·软件功能模块 | 第61-63页 |
| ·软件处理流程 | 第63-64页 |
| ·实验分析 | 第64-69页 |
| ·模拟动态定位实验 | 第64-66页 |
| ·双向滤波结果分析 | 第66-68页 |
| ·基于整数钟差的固定解分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
