| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·多智能体系统的一致性问题的概述 | 第9页 |
| ·本文要解决的问题 | 第9-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-15页 |
| ·代数图论 | 第11-12页 |
| ·图论的相关概念及引理 | 第11页 |
| ·图论的拉普拉斯矩阵及其性质 | 第11-12页 |
| ·其它相关知识 | 第12-13页 |
| ·最终有界性 | 第12页 |
| ·Kronecker积及其性质 | 第12-13页 |
| ·M矩阵 | 第13页 |
| ·相关不等式 | 第13-15页 |
| 第3章 有向图下领导者输入有界的多智能体系统的分布跟踪控制 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·问题的形成和动机 | 第16-18页 |
| ·分布协调增益 | 第18-25页 |
| ·对多个领导者问题的分析 | 第25-30页 |
| ·仿真举例 | 第30-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第4章 有向图下带有外部干扰的多智能体系统的分布自适应一致 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题的形成和动机 | 第34-35页 |
| ·鲁棒自适应协调增益 | 第35-41页 |
| ·跟踪控制的鲁棒自适应增益 | 第41-50页 |
| ·仿真举例 | 第50-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |