| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究现状 | 第12-16页 |
| ·深孔加工钻杆动态特性研究现状 | 第12-13页 |
| ·微量润滑技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·主动控制研究状况 | 第14-16页 |
| ·课题选题依据及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 BTA深孔钻杆动态特性分析 | 第18-30页 |
| ·BTA深孔钻杆系统的结构 | 第18-22页 |
| ·深孔加工特点 | 第18-19页 |
| ·BTA钻杆系统特点 | 第19-21页 |
| ·BTA深孔钻杆系统的载荷分析 | 第21-22页 |
| ·钻杆横向振动分析 | 第22-26页 |
| ·BTA钻杆内切削液对钻杆振动影响 | 第23-25页 |
| ·BTA钻杆外切削液对钻杆振动影响 | 第25-26页 |
| ·钻杆纵向振动分析 | 第26-28页 |
| ·钻杆扭转振动分析 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 3 微量润滑下BTA深孔钻杆的振动分析 | 第30-39页 |
| ·钻杆有限元模型 | 第30-32页 |
| ·模型建立 | 第30-31页 |
| ·计算条件 | 第31页 |
| ·有限元前处理 | 第31-32页 |
| ·钻杆纵向振动 | 第32-34页 |
| ·钻杆长度对纵向振动的影响 | 第32-33页 |
| ·切削液密度对纵向振动的影响 | 第33-34页 |
| ·钻杆扭转振动 | 第34-35页 |
| ·钻杆长度对扭转振动的影响 | 第34-35页 |
| ·切削液密度对扭转振动的影响 | 第35页 |
| ·钻杆横向振动特性分析 | 第35-37页 |
| ·钻杆长度对横向振动的影响 | 第36页 |
| ·切削液密度对横向振动的影响 | 第36-37页 |
| ·钻杆耦合振动 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 4 超磁致BTA钻杆系统的振动控制理论研究 | 第39-60页 |
| ·超磁致主动控制技术 | 第39-41页 |
| ·主动控制技术 | 第39-40页 |
| ·超磁致技术 | 第40-41页 |
| ·超磁致伸缩机理 | 第41页 |
| ·超磁致伸缩作动器模型设计 | 第41-49页 |
| ·结构设计 | 第41-46页 |
| ·作动器动力学建模 | 第46-49页 |
| ·BTA钻杆系统的磁致伸缩控制结构分析 | 第49-54页 |
| ·超磁致伸缩材料用于BTA钻杆系统偏心控制的可行性分析 | 第49-50页 |
| ·PID控制法 | 第50-52页 |
| ·BTA钻杆系统的磁致伸缩控制结构 | 第52-54页 |
| ·BTA钻杆控制系统仿真研究 | 第54-58页 |
| ·超磁致作动器线性模型 | 第54-55页 |
| ·PID控制仿真模型 | 第55-56页 |
| ·钻杆动力学模型 | 第56-57页 |
| ·钻杆主动控制仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-60页 |
| 5 超磁致钻杆振动控制虚拟仿真试验 | 第60-69页 |
| ·虚拟试验 | 第60-61页 |
| ·相关软件介绍 | 第61-62页 |
| ·UG软件介绍 | 第61页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第61-62页 |
| ·实现方法 | 第62-63页 |
| ·振动控制模型的建立 | 第62页 |
| ·振动控制模型与ADAMS/control的数据交换 | 第62-63页 |
| ·系统虚拟试验实现过程 | 第63-68页 |
| ·超磁致伸缩作动器虚拟试验 | 第64-65页 |
| ·振动控制仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |