自抗扰控制理论研究及其在冷轧中的应用
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·非线性系统控制综述 | 第13-17页 |
| ·非线性系统分析方法 | 第14-15页 |
| ·非线性系统设计方法 | 第15-17页 |
| ·自抗扰控制技术综述 | 第17-21页 |
| ·传统PID控制的优缺点 | 第18页 |
| ·自抗扰控制技术发展历史 | 第18-20页 |
| ·自抗扰控制技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·冷轧厚度控制综述 | 第21-24页 |
| ·本文研究的主要内容及创新点 | 第24-26页 |
| ·论文结构 | 第26-27页 |
| 2 非线性自抗扰控制系统的稳定性研究 | 第27-68页 |
| ·奇异扰动理论基础 | 第27-30页 |
| ·SISO不确定非线性系统的自抗扰控制 | 第30-44页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·控制算法设计及稳定性分析 | 第32-38页 |
| ·数值仿真 | 第38-44页 |
| ·小结 | 第44页 |
| ·MIMO不确定非线性系统的自抗扰控制 | 第44-54页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·控制算法设计 | 第46-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54页 |
| ·统一混沌系统的自抗扰控制 | 第54-67页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·控制算法设计及稳定性分析 | 第57-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-67页 |
| ·小结 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 3 用于具有输出噪声系统的可变增益扩张状态观测器 | 第68-82页 |
| ·问题描述 | 第69-73页 |
| ·可变增益扩张状态观测器及其收敛性分析 | 第73-78页 |
| ·可变增益扩张状态观测器 | 第73-74页 |
| ·收敛性分析 | 第74-78页 |
| ·数值仿真 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 4 轧机液压伺服系统自抗扰控制 | 第82-104页 |
| ·轧机液压伺服系统自抗扰控制 | 第82-93页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·控制算法设计及分析 | 第84-90页 |
| ·仿真研究 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| ·轧机两侧液压伺服系统自抗扰同步控制 | 第93-103页 |
| ·问题描述 | 第93-95页 |
| ·控制算法设计 | 第95-97页 |
| ·仿真和实验研究 | 第97-102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 5 冷轧机板厚系统自抗扰控制 | 第104-130页 |
| ·轧辊偏心自抗扰重复补偿控制 | 第104-111页 |
| ·GM-AGC系统中轧辊偏心补偿控制 | 第105-106页 |
| ·自抗扰重复补偿控制器设计 | 第106-108页 |
| ·仿真研究 | 第108-111页 |
| ·小结 | 第111页 |
| ·轧机振动下板厚系统动态模型及自抗扰控制 | 第111-129页 |
| ·轧机振动下板厚系统动态模型 | 第113-121页 |
| ·轧机振动下板厚系统自抗扰控制 | 第121-124页 |
| ·仿真研究 | 第124-129页 |
| ·小结 | 第129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 6 结论 | 第130-134页 |
| ·论文工作总结 | 第130-131页 |
| ·有待继续研究的内容 | 第131-134页 |
| 参考文献 | 第134-149页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第149-152页 |
| 学位论文数据集 | 第152页 |
