未知环境中未携带设备物体的定位研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题来源及背景	第10-12页
·国内外相关研究现状	第12-13页
·本文的研究内容	第13-14页
·论文章节安排	第14-16页
第2章 基础理论	第16-21页
·无线信号传播	第16-17页
·未携带设备物体对信号的影响	第17-19页
·中点定位算法	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 研究方法	第21-33页
·参考节点的定位	第21-25页
·计算每对收发器节点间的距离	第22-23页
·定位每个收发器节点	第23-25页
·基于定位节点的未携带设备物体的定位	第25-31页
·影响链路和影响节点算法	第25-28页
·区分多路径定位算法	第28-31页
·遇到的问题以及解决方案	第31-32页
·本章小节	第32-33页
第4章 实验及分析	第33-49页
·系统架构	第33-34页
·系统的实现	第34-37页
·参考节点的定位	第37-42页
·不同实验环境对节点定位测距算法的影响	第37-38页
·不同实验环境中节点定位测距算法的比较	第38-40页
·不同实验环境对参考节点定位算法的影响	第40-42页
·未携带设备的物体的定位	第42-48页
·未携带设备物体中测距算法的比较	第43-44页
·未携带设备物体中定位节点方法的比较	第44-45页
·未携带设备物体的定位算法的比较	第45-46页
·不同阈值对未携带设备物体定位的影响	第46-47页
·不同高度h对未携带设备物体定位的影响	第47-48页
·延时性	第48页
·本章小结	第48-49页
第5章 总结及将来的工作	第49-50页
参考文献	第50-54页
致谢	第54-55页
攻读硕士学位期间的研究成果	第55页