| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| ·背景 | 第7页 |
| ·焊缝跟踪的研究现状 | 第7-10页 |
| ·焊缝跟踪传感器的分类 | 第10-17页 |
| ·接触式传感器 | 第10-11页 |
| ·直接电弧式传感器 | 第11-13页 |
| ·电磁式传感器 | 第13页 |
| ·超声波传感器 | 第13-14页 |
| ·光学视觉传感器 | 第14-17页 |
| ·焊缝自动跟踪的研究方法 | 第17-20页 |
| ·焊缝自动跟踪的图像处理技术 | 第17-18页 |
| ·焊缝自动跟踪控制技术 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 视觉传感系统的组成及原理 | 第22-31页 |
| ·系统的总体组成及基本原理 | 第22页 |
| ·视觉传感组件的组成及原理 | 第22-24页 |
| ·激光视觉传感器的组成及原理 | 第22-24页 |
| ·图像采集卡 | 第24页 |
| ·焊缝跟踪系统组成部分 | 第24-29页 |
| ·焊机 | 第24-25页 |
| ·十字滑移台 | 第25-26页 |
| ·焊接小车 | 第26页 |
| ·工控机 | 第26-28页 |
| ·伺服电机控制卡 | 第28-29页 |
| ·激光视觉工作原理 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 焊缝图像处理与特征提取 | 第31-42页 |
| ·焊缝图像处理技术 | 第31页 |
| ·焊缝图像预处理 | 第31-35页 |
| ·图像增强 | 第31-32页 |
| ·图像分割 | 第32-35页 |
| ·焊缝图像后处理 | 第35-40页 |
| ·焊缝激光条纹特征曲线的提取 | 第35-39页 |
| ·焊缝特征点的提取 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 传感器组合结构设计及错边检测精度的研究 | 第42-50页 |
| ·传感器组合结构设计 | 第42-45页 |
| ·半导体激光器 | 第42-43页 |
| ·滤光片 | 第43-45页 |
| ·激光视觉传感器错边自动检测系统的研究 | 第45-48页 |
| ·焊缝错边检测国内外研究现状 | 第46页 |
| ·错边测量原理 | 第46-47页 |
| ·数据处理 | 第47页 |
| ·错边检测误差及精度分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 不同材料、连接形式的焊缝识别软件技术研究 | 第50-69页 |
| ·试验方法及材料 | 第50-51页 |
| ·不同板厚的低碳钢板在对接、搭接、角接情况下焊缝特征参数的识别 | 第51-59页 |
| ·角接 | 第51-53页 |
| ·搭接 | 第53-55页 |
| ·V型坡口对接 | 第55-59页 |
| ·不同板厚的铝合金板在对接、搭接、角接情况下焊缝特征参数的识别 | 第59-67页 |
| ·角接 | 第59-61页 |
| ·搭接 | 第61-63页 |
| ·V型坡口对接 | 第63-67页 |
| ·精度分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77-78页 |