基于PH曲线五轴数控插补策略的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1.绪论 | 第9-15页 |
| ·五轴数控技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·PH曲线插补研究现状 | 第10-13页 |
| ·数控插补技术现状 | 第10-11页 |
| ·PH曲线的提出及研究现状 | 第11-12页 |
| ·PH曲线简介 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 2. 空间五次PH曲线插值与逼近算法 | 第15-26页 |
| ·PH曲线插值 | 第15-18页 |
| ·四元数简介 | 第15-16页 |
| ·空间五次PH曲线插值 | 第16-18页 |
| ·空间PH曲线的逼近 | 第18-21页 |
| ·数据点消去逼近算法 | 第18-19页 |
| ·逼近误差的计算 | 第19-21页 |
| ·插值数据点的获取 | 第21-25页 |
| ·对已知数据点坐标的B样条拟合 | 第22-23页 |
| ·已知NURBS曲线的取点及切矢计算 | 第23-25页 |
| ·已知实体曲面的求点及切矢计算 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3.PH曲线在五轴数控系统的应用 | 第26-45页 |
| ·五轴加工的特点 | 第26-27页 |
| ·PH曲线插补 | 第27-32页 |
| ·以曲率为参数的PH曲线刀位点插补 | 第27-29页 |
| ·PH曲线的多种刀位点插补方法 | 第29-31页 |
| ·刀轴矢量插补方法 | 第31-32页 |
| ·刀位点和刀轴矢量的获取 | 第32-34页 |
| ·五轴机床运动学变换 | 第34-38页 |
| ·加减速方案的确定 | 第38-42页 |
| ·以时间为参数的加减速方案存在的问题 | 第38-39页 |
| ·加速方案的确定 | 第39-41页 |
| ·减速方案的确定 | 第41-42页 |
| ·减速算法仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4.空间PH曲线五轴插补仿真验证 | 第45-57页 |
| ·VERICUT加工仿真 | 第45-46页 |
| ·VERICUT对数控程序进行进行仿真的操作过程 | 第46页 |
| ·插补系统 | 第46-51页 |
| ·后置处理模块 | 第47-49页 |
| ·译码模块 | 第49页 |
| ·插补模块 | 第49-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5.结论与展望 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
