| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景、研究现状及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·永磁同步电动机及其控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第11页 |
| ·无位置传感器永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·适用于中速和高速的控制技术 | 第11-12页 |
| ·适用于低速的控制技术 | 第12页 |
| ·适用于转子初始位置检测技术 | 第12-13页 |
| ·课题的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 电梯门机控制系统的组成 | 第15-34页 |
| ·机械部分 | 第16-19页 |
| ·轿厢装置 | 第16-17页 |
| ·厅门装置 | 第17-19页 |
| ·电气控制部分 | 第19-33页 |
| ·电梯门机的结构 | 第19-20页 |
| ·电梯门机的矢量方程 | 第20-26页 |
| ·电梯门机的矢量控制 | 第26-28页 |
| ·SVPWM 的调制 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于脉振高频电压注入法的电梯门机的转子位置检测 | 第34-43页 |
| ·脉振高频电压注入法的原理 | 第34-40页 |
| ·脉振高频电压注入法永磁同步电机的数学模型 | 第34-38页 |
| ·锁相环原理 | 第38-39页 |
| ·脉振高频注入法在面贴式电梯门机矢量控制中的应用 | 第39-40页 |
| ·电梯门机初始位置的检测 | 第40-42页 |
| ·电机初始转子识别 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电梯门机控制系统的硬件及软件 | 第43-56页 |
| ·控制系统整体电路的简介 | 第43页 |
| ·主电路 | 第43-46页 |
| ·DSP 的电源、复位、晶振电路 | 第46-47页 |
| ·DSP 的外部扩展电路及外部输入输出口设置 | 第47-48页 |
| ·DSP 的 A/D 电压电流检测电路 | 第48-50页 |
| ·DSP 键盘及显示电路 | 第50-53页 |
| ·电梯门机控制系统的软件设计 | 第53-55页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统主程序框图 | 第53-54页 |
| ·中断程序框图 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 脉振高频电压注入法无位置传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第56-65页 |
| ·仿真系统设置 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |