低成本小型脉冲激光测距系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 低成本小型激光测距系统总体结构设计 | 第13-19页 |
| ·激光测距原理 | 第13-16页 |
| ·相位法激光测距 | 第13-14页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第14-15页 |
| ·激光测距方法选择 | 第15-16页 |
| ·低成本小型激光测距系统框架设计 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 低成本小型激光测距系统功能模块设计 | 第19-45页 |
| ·发射模块设计 | 第19-28页 |
| ·发射系统功能及设计思路 | 第19页 |
| ·发射系统功能电路设计 | 第19-28页 |
| ·接收模块设计 | 第28-36页 |
| ·接收系统功能及设计思路 | 第28-29页 |
| ·接收系统功能电路设计 | 第29-36页 |
| ·时间测量模块设计 | 第36-44页 |
| ·时间测量方法 | 第36-37页 |
| ·时间测量芯片TDC-GP2 | 第37-39页 |
| ·测距系统微处理器选择 | 第39-43页 |
| ·高精度时间测量软件设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 低成本小型激光测距系统验证 | 第45-51页 |
| ·电子电路仿真方法 | 第45-46页 |
| ·驱动电路仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·放大电路仿真及结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 低成本小型激光测距系统性能分析 | 第51-60页 |
| ·低成本小型测距系统最大测程 | 第51-54页 |
| ·低成本小型测距系统测量精度 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
