| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·猪舍环境控制技术国内外的发展历程及现状 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的关键问题 | 第16-17页 |
| 第2章 系统总体概述 | 第17-36页 |
| ·系统的设计任务 | 第17页 |
| ·系统的总体构思 | 第17-18页 |
| ·控制器和通信总线的选择 | 第18-22页 |
| ·控制器/系统比较 | 第18-20页 |
| ·几种常见的长距离通讯总线比较 | 第20-22页 |
| ·CAN通信详解 | 第22-33页 |
| ·CAN总线基础知识 | 第22-25页 |
| ·STM32集成的CAN控制器 | 第25-29页 |
| ·CAN模块重要寄存器介绍 | 第29-33页 |
| ·系统工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统控制策略 | 第34-35页 |
| ·基于温湿度指数（THI）和湿度（RH）的控制策略 | 第34页 |
| ·舍内有毒气体浓度控制策略 | 第34-35页 |
| ·舍内光照控制策略 | 第35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第36-54页 |
| ·部分元器件的选型 | 第36-39页 |
| ·主控芯片的选型 | 第36-37页 |
| ·传感器选型 | 第37-39页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-53页 |
| ·STM32最小系统设计 | 第41-42页 |
| ·电源部分设计 | 第42-43页 |
| ·按键部分设计 | 第43-44页 |
| ·LCD接口电路设计 | 第44-46页 |
| ·传感器部分设计 | 第46-48页 |
| ·继电器驱动部分电路设计 | 第48-50页 |
| ·蜂鸣器驱动电路设计 | 第50页 |
| ·灯具调光电路设计 | 第50-52页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第52页 |
| ·串口通信电路设计 | 第52-53页 |
| ·PCB印制电路板设计 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第54-71页 |
| ·软件开发环境 | 第54页 |
| ·主机子系统整体软件设计 | 第54-57页 |
| ·GPIO口分配 | 第54-55页 |
| ·主机大循环 | 第55-57页 |
| ·从机子系统整体软件设计 | 第57-58页 |
| ·GPIO口分配 | 第57页 |
| ·从机大循环 | 第57-58页 |
| ·各模块驱动设计 | 第58-70页 |
| ·按键模块驱动设计 | 第58-59页 |
| ·串口驱动模块设计 | 第59-60页 |
| ·LCD驱动模块设计 | 第60-62页 |
| ·传感器驱动模块设计 | 第62-67页 |
| ·继电器驱动模块设计 | 第67-69页 |
| ·调光模块驱动设计 | 第69-70页 |
| ·蜂鸣器驱动模块设计 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 系统调试与模拟测试 | 第71-87页 |
| ·系统调试 | 第71-77页 |
| ·串口测试 | 第72页 |
| ·按键-LCD测试 | 第72-73页 |
| ·光照传感器测试 | 第73-74页 |
| ·温湿度传感器测试 | 第74页 |
| ·模拟电压测试 | 第74-75页 |
| ·继电器驱动测试 | 第75-77页 |
| ·CAN通讯测试 | 第77-84页 |
| ·CAN配置 | 第77-80页 |
| ·程序分析 | 第80-83页 |
| ·验证结果 | 第83-84页 |
| ·系统模拟测试结果 | 第84-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 | 第93页 |