基于STM32的功率自适应FSK高精度超声波测距系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·论文研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 超声波及测距理论 | 第15-24页 |
| ·超声波及其性质 | 第15-18页 |
| ·超声波的物理性质 | 第15-16页 |
| ·超声波的衰减 | 第16-18页 |
| ·超声波测距原理 | 第18-23页 |
| ·超声波传播速度 | 第19-20页 |
| ·渡越时间 | 第20-22页 |
| ·基于FSK超声波测距 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 超声波产生及其动力学分析 | 第24-39页 |
| ·超声波换能器 | 第24页 |
| ·超声波动力学分析 | 第24-34页 |
| ·发射压电振子的振动原理 | 第24-31页 |
| ·超声波波动方程 | 第31-32页 |
| ·接收压电振子的振动原理 | 第32-34页 |
| ·基于FSK的超声波动力学分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 硬件设计 | 第39-45页 |
| ·系统硬件原理框图 | 第39页 |
| ·信号发生器 | 第39-40页 |
| ·功率自适应放大电路 | 第40-42页 |
| ·接收信号处理电路 | 第42-44页 |
| ·接收信号放大整形电路 | 第42-43页 |
| ·接收信号精密整流电路 | 第43页 |
| ·接收信号双限比较器 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 软件设计 | 第45-56页 |
| ·软件设计原理 | 第45-51页 |
| ·频率切换规律 | 第45-49页 |
| ·频率切换点检测算法 | 第49-50页 |
| ·渡越时间以及距离计算 | 第50-51页 |
| ·软件实现 | 第51-55页 |
| ·主程序 | 第51页 |
| ·系统初始化 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 系统测试和结果分析 | 第56-61页 |
| ·测试目的 | 第56页 |
| ·测试装置 | 第56-57页 |
| ·测试内容和方法 | 第57页 |
| ·测试数据 | 第57-59页 |
| ·结果对比 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目 | 第68-69页 |