| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·传统解耦控制方法 | 第12-13页 |
| ·自适应解耦控制方法 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制解耦方法 | 第14页 |
| ·智能解耦控制 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文框架 | 第17-19页 |
| 第二章 基于混沌粒子群的神经网络PID解耦控制方法研究 | 第19-26页 |
| ·神经网络解耦控制方法的研究 | 第19-20页 |
| ·混沌粒子群优化的神经网络 PID 解耦控制 | 第20-23页 |
| ·神经网络PID | 第20-22页 |
| ·粒子群优化算法 | 第22页 |
| ·混沌优化算法 | 第22-23页 |
| ·混沌粒子群算法对PID神经网络的训练 | 第23页 |
| ·仿真研究 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于动态RBF的单神经元PID解耦控制算法研究 | 第26-36页 |
| ·动态 RBF 与单神经元 PID 相结合的解耦算法研究意义 | 第26-27页 |
| ·RBF 神经网络拓扑结构及最近邻聚类算法 | 第27-29页 |
| ·常规RBF神经网络拓扑机构 | 第27-28页 |
| ·动态RBF神经网络的构造 | 第28-29页 |
| ·基于动态 RBF 神经网络的单神经元 PID 解耦控制器研制 | 第29-32页 |
| ·动态RBF神经网络辨识器设计 | 第29-31页 |
| ·单神经元PID解耦控制器研制 | 第31-32页 |
| ·系统仿真研究 | 第32-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第四章 精馏塔控制系统硬件设计 | 第36-48页 |
| ·精馏塔控制系统结构介绍 | 第36页 |
| ·精馏塔生产工艺介绍与系统接线设计 | 第36-42页 |
| ·硬件选型设计 | 第42-47页 |
| ·可编程逻辑控制器的选型 | 第42-44页 |
| ·模拟量输入/输出扩展模块 | 第44-45页 |
| ·PROFIBUS-DP通讯模块EM277 | 第45页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第45-46页 |
| ·加热管 | 第46页 |
| ·调压模块 | 第46页 |
| ·电磁流量计 | 第46页 |
| ·压力表 | 第46-47页 |
| ·变频器 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统应用软件设计与实验分析 | 第48-61页 |
| ·软件平台介绍 | 第48-50页 |
| ·控制程序块结构 | 第50-51页 |
| ·网络硬件组态及网络搭建 | 第51-53页 |
| ·主要程序块介绍 | 第53-58页 |
| ·中断模块 | 第53-54页 |
| ·数据采集滤波转换模块 | 第54-56页 |
| ·神经网络PID控制模块 | 第56-58页 |
| ·精馏塔控制系统组态界面设计 | 第58-61页 |
| ·精馏塔主控制界面 | 第58页 |
| ·实时数据画面 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·研究工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第68页 |
