柔性磁悬浮转子的控制算法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮系统相关控制策略 | 第11-13页 |
| ·刚性转子控制策略 | 第11-12页 |
| ·柔性转子控制策略 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13页 |
| ·虚拟样机应用于磁悬浮系统的意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文课题支撑项目 | 第15页 |
| ·论文的研究内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 磁悬浮转子系统简介 | 第17-29页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第17页 |
| ·磁悬浮系统的电磁力 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮转子系统的机械结构 | 第18-20页 |
| ·径向磁力轴承 | 第18-19页 |
| ·轴向磁力轴承 | 第19页 |
| ·辅助轴承 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮转子 | 第20页 |
| ·磁悬浮转子系统的控制系统 | 第20-26页 |
| ·DSP控制器 | 第21-22页 |
| ·输入信号处理 | 第22-23页 |
| ·A/D转换电路 | 第23页 |
| ·D/A转换电路 | 第23-24页 |
| ·位移传感器 | 第24-25页 |
| ·功率放大器 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮系统的刚度和阻尼 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 柔性磁悬浮转子的联合仿真模型 | 第29-42页 |
| ·虚拟样机技术 | 第29-31页 |
| ·ADAMS简介 | 第29-30页 |
| ·MATLAB简介 | 第30-31页 |
| ·虚拟样机技术的仿真步骤 | 第31页 |
| ·ADAMS/Flex柔性体理论 | 第31-33页 |
| ·柔性体的表示 | 第32-33页 |
| ·柔性体的运动微分方程 | 第33页 |
| ·建立柔性磁悬浮转子联合仿真模型 | 第33-41页 |
| ·ANSYS生成模态中性文件 | 第34-35页 |
| ·ADAMS柔性转子机械模型 | 第35-39页 |
| ·建立联合仿真模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 柔性磁悬浮转子控制算法的仿真 | 第42-62页 |
| ·传统PID控制 | 第42-45页 |
| ·传统PID控制原理 | 第42-44页 |
| ·PID参数整定 | 第44-45页 |
| ·模糊PID控制 | 第45-49页 |
| ·模糊控制概述 | 第45-46页 |
| ·模糊控制原理 | 第46页 |
| ·模糊PID控制 | 第46-47页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第49-54页 |
| ·神经网络概述 | 第50页 |
| ·人工神经元模型 | 第50-53页 |
| ·神经网络学习规则 | 第53页 |
| ·单神经元自适应PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·三种控制算法的仿真 | 第54-61页 |
| ·静止悬浮状态 | 第55-58页 |
| ·低速旋转状态 | 第58-60页 |
| ·高速旋转状态 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |
